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中文
221
6
说明
6.1
说明 Jaibot
6.1.1 定义运动方向
Jaibot 的运动方向定义如下:
定义运动方向
名称
含义
F
向前
B
向后
返回
R
向右 (从向前的运动方向看)
L
向左 (从向前的运动方向看)
I
最大纵向倾斜度
T
最大侧向倾斜度
6.2
无线遥控器说明
6.2.1 无线遥控器的功能
Jaibot 通过无线电链路连接到无线遥控器。Jaibot 和无线遥控器必须始终与彼此保持通信才能正常工作。如果
无线连接中断,Jaibot 将立即停止工作。
下列情况下,无线连接会被中断:
• 手动停止 (主动),因操作员按下紧急停止按钮而发起
• 在工作 8 小时后自动关闭 (被动)
• 电池电压低
• Jaibot 或无线遥控器没有接通电源
• 接收器超出发射器范围
• 金属屏蔽
无线遥控器的最大工作范围取决于周围环境。影响因素包括 (特别是) 电磁干扰和金属障碍物。
如果无线连接中断,Jaibot 将取消所有命令。
无线遥控器内有一个保护装置,用于防止意外启动。
-危险-
意外启动
严重伤害危险!
▶
如果 Jaibot 意外启动,按下紧急停止按钮。
无线遥控器具有一个唯一的序列号,用于进行识别。
严禁拆卸或更改铭牌。
在无线遥控器启动过程中按下启动按钮,可启动各种功能检查。如果响起声音信号,则表示无线遥控器正确
开启。
无线遥控器启动后,即会将移动命令、功能和其他命令发送到 Jaibot。按下相应的按钮,即可完成各种操作。
一旦无线遥控器与 Jaibot 之间的无线连接中断、发送或接收到不明信号及长时间未操作,无线遥控器就会自
动关闭。
系统会检测电池电量,如果电量不足,会进行提示。
6.2.2 操作控件
6.2.2.1 开关
系统操作需要两个开关,旋转开关为主“开机/关机”开关:
• 机械开关 / 旋转开关
机械开关用于接通和切断电源。
• 电子开关
电子开关内含无线遥控器独有的标识符。每个无线遥控器都有其独有的标识符,且每个标识符都只能用于
配对机器。
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