Hilti Jaibot, Manual

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钻孔深度精度 +4 mm
与墙体之间的最小间隙 100 mm
钻头长度 170 mm
机械臂的自由度 6 个 360° 枢轴关节
机械臂的移动速度 每秒 120 至 180 °
快速 4.0 km/h
慢速
2.40 km/h
驱动速度 (伸缩杆伸长......伸缩杆收回) 2.40 km/h … 4.00 km/h
机器人平台驱动角度 (伸缩杆伸长......伸缩杆收回) 5° … 15°
最大阶梯高度 15 cm
钻孔自动标记 选装
标记系统储罐容量 700 mℓ
电池类型 Li-NMC
电池单元 8
电池续航时间 ≈ 8 h
电池续航时间 (%) 100 % 电量：约 8 小时；75 % 电量：约
5.75 小时；50 % 电量：3.5 小时；25 %
电量：1.5 小时
充电时间 ≈ 6 h
边充电边使用 是
电池重量 每个电池组 8.66 kg
电源
24 V DC (电池) 和 100 - 240 V DC
除尘系统 是
真空吸尘器集尘箱容量 3 ℓ
适合钻孔机器人工作的环境温度 0 ℃ … 40 ℃
存放温度 −10 ℃ … 50 ℃
电池充电起始温度 0 ℃ … 30 ℃
电池的自放电速率 每月小于 5 %
相对湿度，无冷凝
最大 95 %
声压级 (实测) 89 dB
最大海拔高度 1,000 m
Jaibot 重量
850 kg
总重 1,150 kg
Jaibot 尺寸 (长 x 宽 x 高) 1640 x 895 x 1670 毫米
5.2 无线遥控器
电池类型 7.2 V，750 mAh 镍氢电池
电池续航时间 18.5 h
充电时间 ≤ 4 h
电池重量 100 g
电池充电起始温度 5 ℃ … 45 ℃
适合电池工作的环境温度
−20 ℃ … 55 ℃
工作范围 Jaibot 周围最大 20 m
频率 2,400 MHz … 2,483.5 MHz
无线接口 蓝牙 2.1
最大发射传输功率 60 mW
所用频率 跳频扩频方式下可达 83 个
通道间隔 1 MHz
尺寸 (长 x 宽 x 高) 200 mm x 260 mm x 190 mm