Hilti Jaibot, Manual

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7.1.14.2 Einsatzwerkzeug montieren
1. Bringen Sie den Jaibot in die Service-Position.
Das Einsatzwerkzeug darf nur in der Service-Position gewechselt werden.
Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige Einsatzwerkzeug für das Bohrprojekt gewählt haben (Typ,
Länge und Durchmesser).
Stellen Sie sicher, dass Sie vor jedem Bohrauftrag ein neues Einsatzwerkzeug verwenden. Folgen
Sie den Anweisungen im Tablet für einen zeitgerechten Wechsel.
2. Prüfen Sie, ob das Einsteckende des Einsatzwerkzeuges sauber ist. Falls erforderlich reinigen Sie das
Einsteckende.
3. Fetten Sie das Einsteckende ein.
4. Stecken Sie das Einsatzwerkzeug bis zum Anschlag in die Werkzeugaufnahme und lassen Sie es
einrasten.
5. Überprüfen Sie den sicheren Halt des Einsatzwerkzeuges.
7.1.14.3 Rechts-/Linkslauf einstellen
▶
Stellen Sie am Rechts-/Linkslauf-Umschalter die Drehrichtung rechts ein.
➥ In der Mittelstellung ist der Steuerschalter blockiert (Einschaltsperre). Eine Sperre verhindert das
Umschalten bei laufendem Motor.
7.1.14.4 Bohren
▶
Stellen Sie den Funktionswahlschalter auf "Hammerbohren" .
7.1.14.5 Einmessen Jaibot
1. Öffnen Sie die Jaibot Applikation im PLC 400 und geben Sie Ihre Hilti ID ein, um Zugang zu den
Bohrprojektdaten zu bekommen.
Stellen Sie sicher, dass Sie die Ausrichtung und Platzierung des PLT 300 so wählen, dass der
maximal mögliche Arbeitsbereich ausgenutzt werden kann.
2. Um eine Stationierung anhand bestehender Referenzpunkte auszurichten, achten Sie auf mögliche
Hinternisse oder Einschränkungen wie z. B. Säulen, Stützen oder Wände. So ist eine maximale
Sichtbarkeit des Prismas am Roboterarm sichergestellt.
3. Folgen Sie den Anweisungen in der Jaibot Applikation.
Die Stationierung erfolgt projektspezifisch entweder über eine automatische Einmessung oder
über ein manuelles Einmessen der vorhandenen Referenzpunkte.
4. Öffnen Sie das Bohrprojekt auf dem Tablet und wählen Sie das entsprechende Jobfile aus.
5. Stationieren Sie den PLT 300 an den relevanten Referenzpunkten. Dies kann entweder anhand
von Bodenmarken manuell mit Hilfe des Reflektorstabes oder automatisch anhand Wandreflektoren
geschehen.
6. Sobald die Stationierung des PLT 300 abgeschlossen ist, wird die Position des PLT 300 in Bezug zum
Raum angezeigt.
➥ Die Positionierung des Jaibot wird im Anschluss gestartet.
7. Um eine optimale Sichtbarkeit des Primas in der Ausgangsposition zu gewährleisten, richten Sie den
Jaibot mit der Rückseite zum PLT 300 aus.
8. Wählen Sie die ungefähre Position von Jaibot auf dem Tablet.
➥ Der PLT wird nun das Prisma am Roboterarm suchen.
➥ Wenn der grüne Laserstrahl das Prisma gefunden hat, wird die Orientierungsmessung gestartet.
9. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Tablet.
10. Fahren Sie den Jaibot entsprechend der Bohrkarte in die Ausgangsposition.
➥ Auf dem Tablet sehen Sie anhand der Position die erreichbaren Bohrlöcher.
11. Richten Sie die optimale Teleskopmasthöhe mit dem Taster anhand des Indikators im Tablet ein (=grüner
Bohrkreis).
Stellen Sie sicher, dass der Taster auf Bohren / Arbeiten steht.
Starten Sie den Bohrvorgang mit dem Kippschalter Bohrauftrag starten.
12. Fahren Sie den Jaibot am Ende der Bohrserie an die nächste Position und starten Sie den Vorgang
erneut.