Festo SEC-AC-305-CO, Manual

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5. A d ju s t men t of p a r ame t e r s/ Lo ad and sa v e se t of p a r ame t e r s
5 − 33
Fes to P . B E −S EC − AC − C O− E N en 0802 a
Caution
Pe r m ut ed ph ase or de r i n th e m otor or th e r es olv e r cab l e
ma y r es ult i n a po s itiv e f eedback s o th e m otor cann ot be
c o n troll ed . Th e m otor will rot a t e u nc o n troll ed !
P l ease se t o b j ec t 6510 h_21
h
and 6510
h
_22
h
acc or d i ng ly
(ov e r s p eed prot ec tio n , see c h a pt e r 5.5 : V e lo c ity c o n troll e r
and ov e r s p eed prot ec tio n ).
5. 4 .2 Ob j ec t s
Index Object Name Type Attr.
6075
h
VAR m otor_r a t ed _ c urr en t U INT32 rw
6073
h
VAR ma x_ c urr en t U INT16 rw
60 4D
h
VAR pol e _ n u mbe r U INT8 rw
6 4 10
h
REC O R D m otor_ da t a U INT32 rw
60 F 6
h
REC O R D tor q u e _ c o n trol_p a r ame t e r s U INT16 rw
Ob j ec t 6075
h
: m otor_r a t ed _ c urr en t
Thi s v a lu e can be t aken fro m th e m otor pl a t e and i s s p ec ifi ed
i n m A ( e ff ec tiv e v a lu e , RM S ). Th e upp e r li m it i s de t e r m i ned b y
th e o b j ec t 6510h_40 : nominal_current .
Object attribute Attribute value
I nde x 6075
h
N ame m otor_r a t ed _ c urr en t
Ob j ec t Co de VAR
Da t a Typ e U INT32