5. A
d
ju
s
t
men
t of p
a
r
ame
t
e
r
s/
Lo
ad
and
sa
v
e
se
t of p
a
r
ame
t
e
r
s
5
−
83
Fes
to
P
.
B
E
−S
EC
−
AC
−
C
O−
E N
en
0802
a
Object attribute
Attribute value
S
u
b−
I
nde
x
02
h
Desc
riptio
n
d
i
g
it
a
l_output
s
_
mask
A
ccess
rw
PDO
M
a
ppi
ng
P
o
ss
i
b
l
e
Un
it
s
V
a
lu
e
R
ange
0..(2
32
−
1)
De
f
a
ult V
a
lu
e
16711680; 00
FF
0000
h
Bit
Digital output
0
B
r
ake
16
−
23
A
dd
itio
na
l
d
i
g
it
a
l output
s
of th
e
CAN
m
o
d
ul
e
25
−
27
De
f
a
ult output
s
of th
e
se
rvo
c
o
n
troll
e
r (
D
out1
−
D
out3)
Summary of Contents for SEC-AC-305-CO
Page 2: ......
Page 4: ...Contents and general instructions II Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a...
Page 16: ...Contents and general instructions XIV Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a...
Page 17: ...Introduction 1 1 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a Chapter 1...
Page 20: ...1 Introduction 1 4 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a...
Page 21: ...Cabling and pin assignment 2 1 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a Chapter 2...
Page 31: ...Activation of CANopen 3 1 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a Chapter 3...
Page 38: ...3 Activation of CANopen 3 8 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a...
Page 39: ...Access methods SDO access 4 1 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a Chapter 4...
Page 155: ...Device Control State diagram State machine 6 1 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a Chapter 6...
Page 221: ...7 Operating modes Adjustment of the Operating Mode 7 43 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a...
Page 247: ...Technical appendix A 1 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a Appendix A...
Page 250: ...A Technical appendix A 4 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a...
Page 251: ...Index B 1 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a Appendix C...
Page 252: ...B Index B 2 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a C 1 Index B 3...
Page 272: ...B Index B 22 Festo P BE SEC AC CO EN en 0802a...
