Festo SEC-AC-305-CO, Manual

Page: 133 / 272

5. A d ju s t men t of p a r ame t e r s/ Lo ad and sa v e se t of p a r ame t e r s
5 − 67
Fes to P . B E −S EC − AC − C O− E N en 0802 a
Ob j ec t 202 4
h
: enc o de r_ X 2_ da t a _fi e l d
On ly for e xp e ri enced u se r s
Th e o b j ec t r ec or d encoder_X2_data_field i s a c oll ec tio n of a ll
p a r ame t e r u sed for p a r ame tri z i ng th e enc o de r a t X 2.
Th e o b j ec t encoder_X2_resolution de t e r m i nes th e i n
c r emen t s p e r u n it of l eng th / ang l e of th e u sed enc o de r. F or
m o s t of a ll enc o de r s thi s i s a fix ed v a lu e , y e t m otor s b y Y as
ka w a a r e a v a il ab l e with 12, 13 or 15 b it r es olutio n . Th e r es ol
utio n of th e u sed enc o de r h as to be p a r ame tri zed i n thi s o b
j ec t.
Th e o b j ec t s encoder_X2_numerator and encoder_X2_divisor
a r e u sed for th e c o n v e r s io n of enc o de r i nc r emen t s (o b j ec t
encoder_X2_counter ) i n to th e u n it of th e po s itio n c o n troll e r
(o b j ec t position_controller_selection ). Al s o po ss i b ly a v a il
ab l e gea r s can be c o ns i de r ed . Th e enc o de r i nc r emen t s will be
m ultipli ed b y
po s itio n _ c o n troll e r_r es olutio n
enc o de r_ X 2_r es olutio n
@
enc o de r_ X 2_ n u me r a tor
enc o de r_ X 2_ d ivi s or
to b uil d th e po s itio n demand v a lu e (o b j ec t encoder_x2_posi
tion
).
S o me enc o de r s d o n ot c r ea t e a r e f e r ence s i gna l.
Hence th e e v a lu a tio n can be deac tiv a t ed b y th e o b j ec t
encoder_x2_control .
W ith th e o b j ec t encoder_x2_status it can be de t e r m i ned if a
r e f e r ence pul se ( n orth ma r ke r) h as o cc urr ed . F or i nc r emen t a l
enc o de r s thi s ma y n ot o cc ur be for e 1 c o m pl e t e r e volutio n .
F or r es olv e r and abs olut e ang l e enc o de r s b it 0 i s a lw a y s se t.