Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 84 / 148

Sistema de robots móviles Robotino
®
4.0
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© Festo Didactic 8101524
14 Montaje y conexión del detector inductivo
El detector inductivo se monta en una de las tres posiciones previstas en la chapa del suelo del
Robotino
® 4.0 y se conecta a la interfaz de E/S.
Herramientas necesarias:
•
Llave de horquilla de 17 mm
1. Montar el sensor
Seleccione una de las dos aberturas redondas en la chapa del suelo del muelle de carga del
Robotino
® 4.0, o bien la apertura en el centro de la chapa del suelo para montar el detector inductivo.
Gire la contratuerca superior en la rosca del sensor, desplace el sensor con el lado conector hacia arriba
en la apertura prevista, sujete el sensor en la posición deseada y fíjelo con la contratuerca inferior.
2. Conexión del sensor
Conecte el detector inductivo a la alimentación eléctrica y a la entrada analógica de la interfaz de E/S.
Compruebe el cableado indicado del sensor mediante la hoja de datos suministrada de detectores
inductivos.
Marrón: +
Negro: Entrada analógica (tensión), p. ej. AI1
Blanco: no utilizado
Azul: –