Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 101 / 148

Système robotique mobile Robotino
®
4.0
© Festo Didactic 8101524
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7 Caractéristiques techniques
7.1 Caractéristiques générales
Paramètre Valeur
Hauteur 325 mm
Diamètre 450 mm
Poids total (poids à vide) 20 kg
Poids total (avec 4 packs d'accus) 22,8 kg (env. 700 g par pack d'accus)
Charge max. 30 kg (centrée)
Degré de protection IP00
Tension de l'accumulateur 18 V
Matériau du corps Inox, PA6
Degrés de liberté 3
translationnel en direction x et y
rotationnel autour de l'axe Z
Sous réserve de modifications
7.2 Commande et interfaces
Paramètre Valeur
Actionneur
Roues
Motors
3x roues omnidirectionnelles de 120 mm de diamètre
3x moteurs DC, maximum 3600 trs/min, avec encodeurs
rotatifs et réducteur, rapport de transmission 32:1
Commande PC embarqué selon la spécification COM Express
Intel i5 de 8ìème génération, cadence 2,5 GHz, jusqu'à
4,2 GHz en mode turbo, 4 noyaux physiques avec
Hyperthreading
UHD Graphics 630 intégré
Mémoire vive : 8 Go de RAM
Disque dur : SSD 64 Go
Système d'exploitation : Linux Ubuntu 18.04 LTS (64
bits)
Régulation du moteur : microcontrôleur avec micro-
processeur 32 bits et interface Ethernet séparée
Sous réserve de modifications