Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 140 / 148

移动机器人系统 Robotino
®
4.0
140
© Festo Didactic 8101524
14 安装和连接电感式传感器
电感式传感器安装在 Robotino® 4.0 底板三个指定位置的其中一个上，并且和输入 / 输出接口相连。
需要的工具：
•
17 mm 开口扳手
1.
安装传感器
在 Robotino® 4.0 充电座底板上选择两个圆形开口其中的一个，或者选择底板中心上的开口来安
装电感式传感器。将上部锁紧螺母拧到传感器螺纹上，将传感器插头侧朝上推入指定的开口中，在
所需的位置上固定传感器并且用下部锁紧螺母将其紧固。
2.
连接传感器
将电感式传感器连接到电源上并且连接到输入 / 输出接口的一个模拟输入端上。
请根据随附的电感式传感器的产品规格书检查传感器此处说明的接线。
棕色： +
黑色： 模拟输入端（电压），例如 AI1
白色： 未使用
蓝色： –