Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 83 / 148

Sistema de robots móviles Robotino
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4.0
© Festo Didactic 8101524
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2. Montaje de los sensores en el chasis
Monte los sensores en el chasis del Robotino
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4.0. Fije el soporte del cable de fibra óptica (1) en la base
del chasis mientras lo fija a través de una ranura (2) desde abajo con 2 tornillos. Si deben montarse los
cables de fibra óptica (3) con más o menos distancia entre sí, depende de la anchura del objeto que
debe detectar. Atornille el soporte del cable de fibra óptica en el punto previsto del chasis. El soporte se
atornilla con los tornillos suministrados (hexágono interior de 3 mm) desde abajo. Monte los dos
soportes.
Monte la unidad de fibra óptica (4) en la chapa de montaje del Robotino
® 4.0. Atorníllela con los
tornillos suministrados (5) a los dos taladros roscados previstos para ello.
3. Conexión de sensores
Conecte los sensores de reflexión directa a la alimentación eléctrica y a las entradas digitales de la
interfaz de E/S.
Compruebe el cableado indicado de los sensores mediante la hoja de datos suministrada de los
sensores ópticos.
Marrón: +
Negro: Entrada digital (contacto normalmente abierto), p.
ej. DI1
Blanco: Entrada digital (contacto normalmente cerrado), p.
ej. DI2
Azul: –
4. Ajuste de los sensores
Ajuste el sensor de reflexión directa mientras gira el tornillo de ajuste utilizando un destornillador hasta
que se conecte el indicador de estado de conmutación (LED). Compruebe si el sensor se desconecta en
la posición correspondiente encima de un fondo oscuro.