Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 82 / 148

Sistema de robots móviles Robotino
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4.0
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© Festo Didactic 8101524
13 Montaje y conexión de los sensores ópticos
Los sensores ópticos deben montarse en el muelle de carga del Robotino
® 4.0 según el método de fijación
previsto y conectarse a la interfaz de E/S.
Herramientas necesarias:
•
Hexágono interior de 2,5 mm y 3 mm
• Llave de horquilla de 10 mm
•
Destornillador de estrella de 3 mm
1. Premontaje de los sensores
Todos los componentes para el sensor de reflexión directa deben premontarse antes de fijarse y
conectarse al Robotino
® 4.0. Necesitará una unidad de fibra óptica, un cable de fibra óptica y un
soporte para el cable de fibra óptica por sensor.
Soporte del cable de fibra óptica (1), ranuras de montaje (2), cable de fibra óptica (3), unidad de fibra óptica (4), tornillo de
retención (5)
Corte primero el cable de fibra óptica para obtener la longitud necesaria. Para ello, es imprescindible
utilizar un dispositivo de corte de cables de fibra óptica para no destruir el cable de fibra óptica y
garantizar un buen funcionamiento. Atornille el cabezal del cable de fibra óptica al soporte hasta que
esté a aprox. 2 mm del lado opuesto. Fíjelo con la tuerca suministrada.
Tenga en cuenta que los dos sensores se encontrarán posteriormente en el lado de las ranuras, que es
el opuesto. Solo así podrá modificar la distancia entre los sensores.
Enchufe el extremo libre del cable de fibra óptica en el dispositivo de fijación negro de la unidad de fibra
óptica. Enchufe el cable de fibra óptica hasta que se produzca una resistencia.
Fije el dispositivo de fijación con el destornillador de estrella.