Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 17 / 148

Mobiler Roboter Robotino
®
4.0
© Festo Didactic 8101524
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7 Technische Daten
7.1 Allgemeine Daten
Parameter Wert
Höhe 325 mm
Durchmesser 450 mm
Gesamtgewicht (Leergewicht) 20 kg
Gesamtgewicht (inkl. 4 Akkupacks) 22,8 kg (ca. 700 g pro Akkupack)
Zuladung max. 30 kg (zentriert)
Schutzart IP 00
Akkuspannung 18 V
Gehäusewerkstoff Edelstahl, PA6
Freiheitsgrade 3
translatorisch in x- und y-Richtung
rotatorisch um die z-Achse
Änderungen vorbehalten
7.2 Steuerung und Schnittstellen
Parameter Wert
Antrieb
Räder
Motoren
3x omnidirektionale Räder mit 120 mm Durchmesser
3x DC-Motoren, maximal 3.600 1/min, mit Drehgebern
und Getriebe, Übersetzungsverhältnis: 32:1
Steuerung Embedded PC nach COM Express Spezifikation
Intel i5 der 8. Generation, 2,5 GHz Takt, bis zu 4,2 GHz im
Turbo Modus, 4 physische Kerne mit Hyperthreading
Integrierte UHD Graphics 630
Arbeitsspeicher: 8 GB RAM
Festplatte: 64 GB SSD
Betriebssystem: Linux Ubuntu 18.04 LTS (64 Bit)
Motorregelung: Mikrocontroller mit 32 Bit-
Mikroprozessor und separater Ethernet-Schnittstelle
Änderungen vorbehalten