Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 119 / 148

移动机器人系统 Robotino
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4.0
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1 运行设备的一般性前提条件
安全运行设备方面的一般性要求：
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在工商业设施中，必须遵守 DGUV 的事故预防规定的规定 3“ 电气装置和设备 ” 。
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实验室或者教室必须由一名负责人落实监管。
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该负责人应该是一名专业电工或者一名接受过电气工程培训的人员。他必须了解安全要求和安
全规定以及记录在案的指示。
实验室或者教室必须配备以下装置：
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必须提供一个紧急停机装置。
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在实验室或者教室内以及在实验室或者教室外必须至少提供一个紧急停机装置。
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必须对实验室或者教室采取措施，防止负载电源或者气源被意外接通。
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例如通过一个钥匙开关
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例如通过可以上锁的开关阀
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实验室或者教室必须通过故障电流保护装置 (RCD) 加以防护。
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仅允许在配备有故障电流保护装置的培训教室中运行电气设备（例如电源装置、压缩机、液压
机组）。
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应将一个差动电流 ≤ 30 mA 的 B 型 RCD 保护开关用作故障电流保护装置。
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实验室或者教室必须通过过电流保护装置加以防护。
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保险丝或者断路器
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不允许使用任何有损坏或者缺陷的装置。
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损坏的设备必须加以禁用，并且从实验室或者教室中取走。
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损坏的连接电缆、压缩空气软管和液压软管会构成安全风险，因此必须从实验室或者教室中取
走。