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Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 128 / 148

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Festo Robotino 4.0 Operating Instructions Manual Download Page 128

移动机器人系统

 Robotino

®

 4.0

 

128

 

 

© Festo Didactic

 

8101524 

 

小心

 

 

 

警告有被吸入或者拉入的危险！

 

•

 

绝对不要触碰

 Robotino® 4.0 

的轮子！根据不同的程序，轮子可能会突然开始转

动。为了增大轮子上的阻力，在地面上对

 Robotino® 4.0 

施加压力（例如在解答

有关

 PID 

控制器的习题时）。

 

留意轮子上的警告标记，它们提示存在这样的受伤危险。

 

•

 

在拆卸轮轴盖时，确保头发或者衣服不会被轮子挂到。

 

 

 
 

 

小心

 

 

 

警告手受伤的危险

 

Robotino® 4.0 

由一个经过激光精密切割的焊接钢结构组成。

 

 

在使用

 Robotino® 4.0 

开展工作时注意可能存在的尖锐边缘（电缆通道、机械安装

/

拆卸）。

 

 

 
 

Summary of Contents for Robotino 4.0

Page 1: ...Festo Didactic 8101524 de en es fr zh 05 2019 8101344 Robotino 4 0 Mobile Robotics Betriebsanleitung Operating instructions Instrucciones de utilizaci n Notice d utilisation...

Page 2: ...a la reproducci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o exhibici n o comunicaci n a terceros El incumplimiento conlleva la indemnizaci n de perjuicios Quedan reservados todos l...

Page 3: ...or Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung gelesen werden Die Sicherheitshinweise m ssen beachtet werden Bei Missachten kann es zu schweren Personen oder Sachsch den kommen Note For the sake of read...

Page 4: ...se las instrucciones de seguridad De no hacerlo pueden producirse graves da os f sicos y materiales Nota Les termes enseignant tudiant etc employ s dans les pr sentes instructions de service d signent...

Page 5: ...nik________________________________________________________________________ 15 7 Technische Daten_________________________________________________________________ 17 7 1 Allgemeine Daten _____________...

Page 6: ...eferumfang_____________________________________________________________________ 29 16 Wartung und Reinigung____________________________________________________________ 31 17 Weitere Informationen und...

Page 7: ...raums Der Labor oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw der Druckluftversorgung zu sichern z B durch einen Schl sselschalter z B durch abschlie bare Einschaltven...

Page 8: ...auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zum Tod oder schweren K rperverletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation h...

Page 9: ...einer Gefahrenstelle Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten Warnung vor dem Heben schwerer Lasten Warnung vor Handverletzungen Warnung vor Einzugsgefahr W...

Page 10: ...ihrer unsachgem en Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeintr chtigungen des Systems entstehen Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden hat haben daf r S...

Page 11: ...ieren in Betrieb nehmen Bedienen und Warten des mobilen Robotersystems Robotino 4 0 Betreiben des mobilen Robotersystems Robotino bei defekten Sicherheitseinrichtungen oder nicht ordnungsgem angebrach...

Page 12: ...dere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten die mit dem mobilen Robotersystem Robotino 4 0 arbeiten Dar ber hinaus sind die f r den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zu...

Page 13: ...ino 4 0 eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelm igen Abst nden berpr...

Page 14: ...dig ausgeschalteten Zustand Tragen Sie Ihre pers nliche Schutzausr stung Schutzbrille Sicherheitsschuhe wenn Sie an den Schaltungen arbeiten 6 2 Elektrik WARNUNG Spannungsfrei schalten Schalten Sie di...

Page 15: ...rden Sie das Robotino 4 0 Geh use Kommandobr cke bevor Sie es ffnen Geh use abnehmen keine elektrischen Bauteile ber hren elektrostatische Entladung beachten engl electrostatic discharge ESD 6 3 Mecha...

Page 16: ...n zum Thema PID Controller Beachten Sie die Warnzeichen an den R dern die auf diese Verletzungsgefahr hinweisen Stellen Sie bei der Demontage von Radkappen sicher dass keine Haare oder Kleidungsst cke...

Page 17: ...n vorbehalten 7 2 Steuerung und Schnittstellen Parameter Wert Antrieb R der Motoren 3x omnidirektionale R der mit 120 mm Durchmesser 3x DC Motoren maximal 3 600 1 min mit Drehgebern und Getriebe berse...

Page 18: ...4 Leistungsstecker 1x MPE RM 2 54 2x3pol Motor 4 Encoder WLAN nach Spezifikation 5 GHz und 2 4 GHz als Client oder Access Point im Bridge Modus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1 XD5 2 XF4 X...

Page 19: ...ktion Links Ansicht auf Stecker PWM 0 24 V Rechts Ansicht auf Stecker GND PWM nderungen vorbehalten 7 2 4 Spezifikation Accesspoint Parameter Wert WLAN Standards 5 GHz IEEE802 11 ac n a 2 4 GHz IEEE80...

Page 20: ...iden Haltegriffen um eine Besch digung der Steuerungseinheit der Elektronik und des Kollisionsschutzsensors zu vermeiden Nach dem Auspacken muss der Robotino auf m gliche Besch digungen berpr ft werde...

Page 21: ...mit dem Kennwort robotino gesichert Geben Sie das Kennwort ein sobald Sie dazu aufgefordert werden Der Aufbau der ersten Verbindung kann gegebenenfalls l nger dauern bis zu 90 Sekunden ffnen Sie eine...

Page 22: ...Klicken Sie auf Adaptereinstellungen ndern Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die zugeh rige Local Area Connection und w hlen Sie Eigenschaften aus Markieren Sie Internet Protokoll 4 TCP IPv4 u...

Page 23: ...Nutzen Sie hierzu das Hilfesystem von Robotino View 6 Steuern mit Robotino View Dr cken Sie auf die Schaltfl che f r das Starten des Hauptprogramms um das aktuelle Programm in Robotino View zur Steue...

Page 24: ...ung am Akkupack seitliche gr ne Taste und ziehen Sie die Akkupacks langsam ab Information Sie k nnen die Akkupacks im laufenden Betrieb wechseln Daf r werden mindestens 2 Akkupacks am Robotino 4 0 ben...

Page 25: ...t auf die Werkseinstellungen zur cksetzen k nnen Sie dem Originalhandbuch des Access Points entnehmen https www tp link com de home networking wifi router tl wr902ac 3 Backupdatei laden Melden Sie sic...

Page 26: ...tageschlitze 2 Lichtleiter 3 Lichtleiterger t 4 Befestigungsschraube 5 K rzen Sie zuerst beide Lichtleiter auf die ben tigte L nge Benutzen Sie hierzu unbedingt ein Lichtleiter Schneidger t um den Lic...

Page 27: ...eren Sie nun das Lichtleiterger t 4 am Montageblech des Robotinos 4 0 Schrauben Sie es mit den mitgelieferten Schrauben 5 an den beiden daf r vorgesehenen Gewindebohrungen fest 3 Sensoren anschlie en...

Page 28: ...um des Bodenblechs um den induktiven Sensor zu montieren Drehen Sie die obere Kontermutter auf das Sensorgewinde schieben Sie den Sensor mit der Steckerseite nach oben in die vorgesehene ffnung halten...

Page 29: ...ptischer Sensor 544308 1 Induktiver Sensor 8029483 1 Betriebsanleitung 1 Je nach Konfiguration ist folgendes Zubeh r verf gbar Komponente Bestell Nr Anzahl Bemerkung Akkupack 8100249 mind 1 erforderli...

Page 30: ...meramodul RealSense 8094015 Ersatzteil oder Zubeh r WI Fi Access Point Modul 8089372 Ersatzteil Gabelstapler 8029453 optional Laserscanner 8029454 optional Folgende Ersatzteile sind verf gbar Komponen...

Page 31: ...unktion Ist der Akkupack nicht mehr funktionsf hig an einen autorisierten Festool Kundendienst wenden www festool com service 17 Weitere Informationen und Aktualisierungen Weitere Informationen und te...

Page 32: ...Mobiler Roboter Robotino 4 0 32 Festo Didactic 8101524...

Page 33: ...6 3 Mechanical system ________________________________________________________________ 43 7 Technical data ___________________________________________________________________ 45 7 1 General data ____...

Page 34: ...Scope of delivery _________________________________________________________________ 57 16 Maintenance and cleaning _________________________________________________________ 59 17 Further information a...

Page 35: ...aboratory or the classroom The laboratory or classroom must be secured so that operating voltage and compressed air supply cannot be activated by any unauthorized persons for example by means of Key s...

Page 36: ...ersonal injury if not avoided WARNING indicates a possibly hazardous situation which may result in death or severe personal injury if not avoided CAUTION indicates a possibly hazardous situation which...

Page 37: ...warning Read and observe the operating and safety instructions prior to commissioning Warning regarding lifting heavy loads Warning regarding hand injuries Warning regarding entanglement hazard Warnin...

Page 38: ...r life and limb of the user and third parties may be endangered and the system may be impaired if they are used incorrectly The training company and or trainers must ensure that all apprentices observ...

Page 39: ...bot system Incorrect installation commissioning operation and maintenance of the Robotino 4 0 mobile robot system Operation of the Robotino 4 0 mobile robot system with defective safety devices or inc...

Page 40: ...ty instructions must be adhered to by all persons who work with the Robotino 4 0 mobile robot system Furthermore all pertinent accident prevention rules and regulations which are applicable at the res...

Page 41: ...o 4 0 mobile robot system Have read and understood the chapter concerning safety and the warnings in this manual Personnel should be tested at regular intervals for safety conscious work habits 5 3 Ob...

Page 42: ...completely shut down Wear personal safety equipment safety goggles safety shoes when working on circuits 6 2 Electrical system WARNING Disconnect from all sources of electrical power Switch off the po...

Page 43: ...4 V DC NOTICE Ground the Robotino 4 0 housing command bridge before opening it Remove the housing without touching any electrical components and watch out for electrostatic discharge 6 3 Mechanical sy...

Page 44: ...ile conducting exercises dealing with the subject of the PID controller Observe the warning signs on the wheels which make reference to this risk of injury When removing the wheel covers make sure tha...

Page 45: ...d y direction rotational about the z axis Subject to change 7 2 Control and interfaces Parameter Value Drive Wheels Motors 3 x omnidirectional wheels with 120 mm diameter 3 x DC motors maximum 3 600 r...

Page 46: ...1 462 2 pole motor 4 power plug 1 x MPE RM 2 54 2x3 pole motor 4 encoder WLAN to specification 5 GHz and 2 4 GHz as client or access point in bridge mode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1 X...

Page 47: ...wer plug Pin Function Left view of plug PWM 0 24 V Right view of plug GND PWM Subject to change 7 2 4 Access point specification Parameter Value WLAN standards 5 GHz IEEE802 11 ac n a 2 4 GHz IEEE802...

Page 48: ...o avoid damaging the control unit the electronics and the collision avoidance sensor After unpacking inspect the Robotino for any damage The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of an...

Page 49: ...o the Robotino network e g Robotino 400 064 The network is secured with the password robotino Enter the password when prompted to do so It may take some time to establish the initial connection up to...

Page 50: ...rol Panel and open the Network and Sharing Center Click Change adapter settings Right click the Local Area Connection and select Properties Select Internet Protocol Version 4 TCP IPv4 and click Proper...

Page 51: ...e control program To do this use the help system in Robotino View 6 Controlling the system with Robotino View Press the button for starting the main program to use the current program in Robotino View...

Page 52: ...ss the mechanical release button on the battery pack green button on the side and slowly pull out the battery packs Note You can change the battery packs during operation As a prerequisite Robotino 4...

Page 53: ...nal manual of the access point for instructions on resetting the access point to the factory settings https www tp link com de home networking wifi router tl wr902ac 3 Loading the backup file Log in t...

Page 54: ...optic cable bracket 1 mounting slots 2 fiber optic cable 3 fiber optic unit 4 retaining screw 5 First cut both fiber optic cables to the required length Be sure to use a fiber optic cable cutter to av...

Page 55: ...socket Mount both brackets Now mount the fiber optic unit 4 on the mounting panel of Robotino 4 0 Fasten it by screwing the supplied screws 5 into the two threaded holes provided 3 Connecting sensors...

Page 56: ...nd holes in the bottom plate of Robotino 4 0 or the opening in the center of the bottom plate Screw the upper lock nut onto the sensor thread push the sensor with the plug side up into the opening pro...

Page 57: ...roximity sensor 8029483 1 Operating instructions 1 Depending on the configuration the following accessories are available Component Order no Number Comment Rechargeable battery pack 8100249 At least 1...

Page 58: ...Sense camera module 8094015 Spare part or accessory Wi Fi access point module 8089372 Spare part Forklift 8029453 optional Laser scanner 8029454 Optional The following spare parts are available Compon...

Page 59: ...will be impaired If the battery pack is no longer working contact an authorized Festool service center www festool com service 17 Further information and updates For further information and technical...

Page 60: ...Robotino 4 0 Mobile Robot System 60 Festo Didactic 8101524...

Page 61: ...6 3 Mec nica ________________________________________________________________________ 71 7 Especificaciones t cnicas __________________________________________________________ 73 7 1 Datos generales _...

Page 62: ...15 Suministro_______________________________________________________________________ 85 16 Mantenimiento y limpieza__________________________________________________________ 87 17 Informaciones comple...

Page 63: ...na El laboratorio o aula donde se impartan las clases deber n contar con un sistema de seguridad que impida que personas no autorizadas conecten la tensi n de funcionamiento o la alimentaci n de aire...

Page 64: ...ADVERTENCIA indica que existe un posible peligro que puede provocar la muerte o causar lesiones graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo ATENCI N indica que existe un posible peli...

Page 65: ...de la puesta en funcionamiento leer y respetar las instrucciones de utilizaci n y las instrucciones de seguridad Advertencia de la elevaci n de cargas pesadas Advertencia de peligro para las manos Adv...

Page 66: ...es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros e incluso causar da os en el sistema La empresa u organismo encargados de impartir las clases y o los instructores deben asegu...

Page 67: ...del sistema de robots m viles Robotino 4 0 Utilizaci n del sistema de robots m viles Robotino 4 0 estando defectuosos los sistemas de seguridad O bien utilizaci n estando instalados incorrectamente lo...

Page 68: ...abajen con el sistema de robots m viles Robotino 4 0 deber n respetar las instrucciones de seguridad Adicionalmente deber n respetarse las reglas y disposiciones de prevenci n de accidentes vigentes l...

Page 69: ...que hayan le do y entendido el cap tulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en el presente manual Deber comprobarse peri dicamente si el personal utiliza el equipo respetando los criterio...

Page 70: ...ctado completamente Utilice los equipos de protecci n personal apropiados gafas de seguridad calzado de seguridad al trabajar con los circuitos 6 2 Sistema el ctrico ADVERTENCIA Desconectar la tensi n...

Page 71: ...CC AVISO Antes de abrirlo conecte el cuerpo de Robotino 4 0 a tierra puente de mando Retirar el cuerpo evitar establecer contacto con componentes el ctricos posibles descargas electrost ticas ESD seg...

Page 72: ...realizar ejercicios con el controlador PID Consulte los s mbolos de advertencia de las ruedas donde se representan estos riesgos de lesiones Al desmontar una tapa tenga cuidado de no engancharse el p...

Page 73: ...rvado el derecho de modificaci n 7 2 Control e interfaces Par metro Valor Actuador Ruedas Motores 3 ruedas omnidireccionales con 120 mm de di metro 3 motores DC de m ximo 3600 r p m con transmisores g...

Page 74: ...2x3 contactos motor 4 Encoder WLAN conforme a la especificaci n 5 GHz y 2 4 GHz como cliente o Access point en el modo Bridge 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1 XD5 2 XF4 XF5 XF6 XF9 XF7 XD1...

Page 75: ...quierda vista del conector PWM 0 24 V A derecha vista del conector GND PWM Reservado el derecho de modificaci n 7 2 4 Especificaci n Access point Par metro Valor Est ndares WLAN 5 GHz IEEE802 11 ac n...

Page 76: ...ros para evitar los da os de la unidad de control el sistema electr nico y el sensor de protecci n de colisiones Tras desembalarlo comprobar si el Robotino 4 0 presenta da os Cualquier da o deber noti...

Page 77: ...o p ej Robotino 400 064 La red est asegurada con la palabra clave robotino Introduzca la palabra clave cuando se lo solicite La primera conexi n puede demorar m s hasta 90 segundos Abra su navegador e...

Page 78: ...n Cambiar configuraci n del adaptador Haga clic con el bot n derecho del rat n en la Conexi n de rea local correspondiente y seleccione las Propiedades Marque Protocolo de Internet versi n 4 TCP IPv4...

Page 79: ...sencillo propio Para ello utilice el sistema de ayuda de Robotino View 6 Control con Robotino View Pulse el bot n para iniciar el programa principal para utilizar el programa actual en Robotino View p...

Page 80: ...res pulsador verde lateral y retire lentamente el juego de acumuladores Informaci n Puede cambiar el juego de acumuladores durante el funcionamiento Para ello se precisan como m nimo 2 juegos de acumu...

Page 81: ...ss Point puede consultar el manual original del Access Point https www tp link com de home networking wifi router tl wr902ac 3 Carga de la copia de seguridad Inicie sesi n en el Access Point y cargue...

Page 82: ...anuras de montaje 2 cable de fibra ptica 3 unidad de fibra ptica 4 tornillo de retenci n 5 Corte primero el cable de fibra ptica para obtener la longitud necesaria Para ello es imprescindible utilizar...

Page 83: ...idad de fibra ptica 4 en la chapa de montaje del Robotino 4 0 Atorn llela con los tornillos suministrados 5 a los dos taladros roscados previstos para ello 3 Conexi n de sensores Conecte los sensores...

Page 84: ...Robotino 4 0 o bien la apertura en el centro de la chapa del suelo para montar el detector inductivo Gire la contratuerca superior en la rosca del sensor desplace el sensor con el lado conector hacia...

Page 85: ...uctivo 8029483 1 Instrucciones de utilizaci n 1 En funci n de la configuraci n est n disponibles los siguientes accesorios Componente N de referencia Cantidad Nota Juego de acumuladores 8100249 m n 1...

Page 86: ...RealSense 8094015 Piezas de repuesto o accesorios M dulo WI Fi Access Point 8089372 Pieza de repuesto Horquilla elevadora 8029453 Opcional Esc ner l ser 8029454 Opcional Las siguientes piezas de repue...

Page 87: ...el juego de acumuladores si no se generar un funcionamiento limitado Si el juego de acumuladores no funciona contactar al servicio postventa autorizado de Festool www festool com service 17 Informacio...

Page 88: ...Sistema de robots m viles Robotino 4 0 88 Festo Didactic 8101524...

Page 89: ...6 3 M canique_______________________________________________________________________ 99 7 Caract ristiques techniques _______________________________________________________ 101 7 1 Caract ristiques...

Page 90: ...15 Fourniture ______________________________________________________________________ 113 16 Maintenance et nettoyage_________________________________________________________ 115 17 Informations compl...

Page 91: ...urit doit emp cher toute mise en circuit non autoris e de la tension de service et ou de l alimentation pneumatique par un interrupteur cl par exemple par des distributeurs de mise en circuit verrouil...

Page 92: ...AVERTISSEMENT signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entra ner la mort ou des l sions corporelles graves si elle n est pas vit e ATTENTION signale une situation potentiellement dang...

Page 93: ...rvice lire et observer la notice d utilisation et les consignes de s curit Avertissement concernant le levage de charges lourdes Avertissement concernant le risque de blessure pour les mains Avertisse...

Page 94: ...re de s curit Leur utilisation non conforme peut n anmoins mettre en danger la vie et la sant de l utilisateur ou de tiers ainsi qu affecter l int grit du syst me lui m me Il incombe l tablissement d...

Page 95: ...ntage mise en service commande et maintenance non conformes du syst me robotique mobile Robotino 4 0 Exploitation du syst me robotique mobile Robotino 4 0 en pr sence d quipements de s curit d fectueu...

Page 96: ...respect es par toutes les personnes qui travaillent sur le syst me robotique mobile Robotino 4 0 Il convient en outre de respecter les r gles et prescriptions de pr vention des accidents en vigueur s...

Page 97: ...on du syst me robotique mobile Robotino 4 0 ayant lu et compris le chapitre S curit et les avertissements du pr sent manuel Le respect des consignes de s curit par le personnel doit tre contr l interv...

Page 98: ...rement hors tension Portez votre quipement de protection individuelle lunettes de protection chaussures de s curit quand vous travaillez sur les montages 6 2 Syst me lectrique AVERTISSEMENT Mettez l...

Page 99: ...V DC maximum AVIS Mettez le bo tier de Robotino 4 0 la terre bo tier de commande avant de l ouvrir Retirez le bo tier ne touchez pas les composants lectriques tenez compte d ventuelles d charges lect...

Page 100: ...concernant le contr leur PID p ex Tenez compte des panneaux d avertissement sur les roues qui mettent en garde contre ce risque de blessure Lors de la d pose d enjoliveurs de roue veillez ce que vos...

Page 101: ...us r serve de modifications 7 2 Commande et interfaces Param tre Valeur Actionneur Roues Motors 3x roues omnidirectionnelles de 120 mm de diam tre 3x moteurs DC maximum 3600 trs min avec encodeurs rot...

Page 102: ...s de puissance 1x MPE RM 2 54 2x moteurs 3p les 4 codeurs Wi Fi selon la sp cification 5 GHz et 2 4 GHz en tant que client ou point d acc s en mode Bridge 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1...

Page 103: ...Fonction gauche Vue sur connecteur m le MLI 0 24 V droite Vue sur connecteur m le GND MLI Sous r serve de modifications 7 2 4 Sp cification point d acc s Param tre Valeur Normes WiFi WLAN 5 GHz IEEE8...

Page 104: ...s pour viter toute d t rioration sur le bo tier de commande l lectronique et le capteur de protection anti collision Une fois d ball le Robotino doit tre contr l afin de d tecter d ventuelles d t rior...

Page 105: ...u est prot g par le mot de passe robotino Entrez le mot de passe d s qu on vous le demande L tablissement de la premi re connexion peut le cas ch ant durer plus longtemps jusqu 90 secondes Ouvrez un n...

Page 106: ...e Cliquez sur Modifier les param tres de l adaptateur Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la Connexion au r seau local correspondante et s lectionnez Propri t s Mettez en surbrillance Protoc...

Page 107: ...commande simple Utilisez pour cela le syst me d aide de Robotino View 6 Commander avec Robotino View Appuyez sur la touche pour d marrer le programme principal pour utiliser le programme actuel dans...

Page 108: ...accus touche verte sur le c t et retirez lentement le pack d accus Information Vous pouvez remplacer les packs d accus durant le fonctionnement Il vous faut pour cela au moins 2 packs d accus sur le...

Page 109: ...e point d acc s aux param tres d usine https www tp link com de home networking wifi router tl wr902ac 3 Charger le fichier de sauvegarde Connectez vous au point d acc s et chargez le fichier de sauve...

Page 110: ...O Support de c ble F O 1 fente de montage 2 c ble F O 3 capteur fibres optiques 4 vis de fixation 5 Commencer par couper les deux c bles F O la longueur souhait e Utilisez pour cela absolument un app...

Page 111: ...le capteur fibres optiques 4 sur la plaque de montage du Robotino 4 0 Vissez le avec les vis fournies 5 sur les deux trous oblongs pr vus cet effet 3 Connexion des capteurs Raccordez les d tecteurs r...

Page 112: ...u Robotino 4 0 ou l orifice au centre de la plaque de fond pour y monter le capteur inductif Tournez le contre crou sur le filet du capteur glissez le capteur avec le c t connecteur vers le haut dans...

Page 113: ...8 1 Capteur inductif 8029483 1 Notice d utilisation 1 En fonction de la configuration les accessoires suivants sont disponibles Composants R f rence Nombre Remarque Accumulateur 8100249 Au moins 1 N c...

Page 114: ...015 Pi ce de rechange ou accessoires Module point d acc s Wi Fi 8089372 Pi ce de rechange Chariot l vateur 8029453 En option Scanner laser 8029454 En option Les pi ces de rechange suivantes sont dispo...

Page 115: ...pack d accus n est plus en tat de fonctionner s adresser un service apr s vente Festool agr www festool com service 17 Informations compl mentaires et mises jour Vous trouverez de plus amples informat...

Page 116: ...Syst me robotique mobile Robotino 4 0 116 Festo Didactic 8101524...

Page 117: ..._________________________________ 126 6 2 _______________________________________________________________________ 126 6 3 _______________________________________________________________________ 127 7...

Page 118: ...___________________________________________ 141 16 _________________________________________________________________ 143 17 _________________________________________________________________ 143 18 ___...

Page 119: ...Robotino 4 0 Festo Didactic 8101524 119 1 DGUV 3 RCD 30 mA B RCD...

Page 120: ...Robotino 4 0 120 Festo Didactic 8101524 2 2 1...

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Page 122: ...Robotino 4 0 122 Festo Didactic 8101524 3 Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic...

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Page 127: ...Robotino 4 0 Festo Didactic 8101524 127 24 V DC SELV Robotino 4 0 electrostatic discharge ESD 6 3 Robotino 4 0 Robotino 4 0...

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Page 130: ...734 162 2 A 4x USB 3 0 1 x 2x PCI Express Slots Gen3 4x 1x HDMI 2x 1x 1x 1x Wago 721 462 2 4 1x MPE RM 2 54 2x3 4 5 GHz 2 4 GHz WLAN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 XF2 XF3 XF1 XD5 1 XD5 2 XF4 XF5 XF6 XF9...

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Page 132: ...Robotino 4 0 132 Festo Didactic 8101524 8 8 1 Festo Didactic 8 2 Robotinos 4 0 Robotinos 4 0 Robotino Robotino Festo Didactic 9 Robotinos 4 0 1 Festool Festool Robotino 4 0 Robotino 4 0...

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