Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 138 / 148

移动机器人系统 Robotino
®
4.0
138
© Festo Didactic 8101524
13 安装和连接光学传感器
光学传感器必须安装在 Robotino® 充电座中的指定紧固点位上，并且和输入 / 输出接口相连。
需要的工具：
•
2.5 mm 和 3 mm 内六角头螺丝
•
10 mm 开口扳手
•
3 mm 十字头螺丝刀
1.
预装传感器
在固定并连接到 Robotino® 4.0 上之前，漫反射式传感器的所有组件必须进行预装。每个传感器
需要一个光纤传感器，一根光纤电缆以及一个光纤电缆支架。
光纤电缆支架 (1) ，安装槽口 (2) ，光纤电缆 (3) ，光纤传感器 (4) ，固定螺丝 (5)
首先将两根光纤电缆截短至所需的长度。为此，必须使用光纤电缆切割器，避免损毁光纤电缆，同
时保证功能正常。将光纤电缆头拧入支架中，直至它在另外一侧突出大约
2 mm。用随附的螺母将其
固定。
确保两个传感器接下来位于相对侧的槽口中。只有这样，您才能改变传感器相互之间的距离。
现在将光纤电缆裸露的一端插入光纤传感器的黑色固定装置中。将光纤电缆插入，直至感觉到一定
的阻力为止。
用十字头螺栓将固定装置夹紧固定。