Festo Robotino 4.0, Operating Instructions Manual, Page: 80 / 148

Sistema de robots móviles Robotino
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11 Cambio del juego de acumuladores
Para cambiar el juego de acumuladores del Robotino
® 4.0, proceda de la siguiente forma.
– Juego de acumuladores 1 y 2: accione el desbloqueo mecánico en el juego de acumuladores
(pulsador verde lateral) y retire lentamente el juego de acumuladores.
– Juego de acumuladores 3 y 4: retire primero la unidad de control y, a continuación, desmonte el
soporte del acumulador. Accione el desbloqueo mecánico en el juego de acumuladores (pulsador
verde lateral) y retire lentamente el juego de acumuladores.
Información
Puede cambiar el juego de acumuladores durante el funcionamiento. Para ello, se precisan, como
mínimo, 2 juegos de acumuladores en el Robotino
® 4.0. Un juego de acumuladores, como mínimo,
debe permanecer conectado en el Robotino
®
4.0 para poder realizar el cambio durante el
funcionamiento.
Accione brevemente (< 1 segundo) el interruptor principal para activar la habilitación del cambio de
acumulador. El accionamiento del interruptor principal finaliza el programa en funcionamiento
actual del Robotino
® 4.0. A continuación, cambie el juego de acumuladores.
Para utilizar el Robotino
® 4.0, se precisa, como mínimo, un juego de acumuladores cargado.