Festo MTR-DCI, Manual

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5. Commissioning
5−2
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−EN en 0606b
Contents
5. Commissioning 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Procedure for commissioning 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Commissioning with the control panel (only type MTR−DCI−...−H2) 5−7 . . . . . . . .
5.2.1 Selecting the axis type 5−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Setting the reference run parameters 5−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Carry out reference travel 5−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Teach the axis zero point and the software end positions 5−17 . . . . . . .
5.2.5 Positioning with position sets 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Teach position sets 5−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 Test run 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Commissioning with FCT 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Installing the FCT 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Procedure for commissioning with the Festo Configuration Tool 5−24 . .
5.4 Communication with the higher−order controller 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 I/O function check 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Description of the I/Os 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Function description (pulse−time diagram) 5−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .