Balluff BDG F-NH Series, Configuration Manual

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7.5.2 CAM-enable-register
Jede Nockenschaltposition des CAM-
Kanals im Drehgeber muss zur Verwendung einzeln „angeschaltet“ werden.
Das „Anschalten“ der einzelnen CAM funktioniert, indem der passende Wert in Objekt 6301h Sub-Index 01h
geschrieben wird. Der richtige Wert ist zu finden, indem das Bit für jede Nockenschaltposition, die aktiv sein soll,
in binärer Schreibweise auf 1 gesetzt wird. Sollen z. B. nur CAM 2, CAM 4 und CAM 7 aktiv sein, so ergibt sich
nach binärer Schreibweise:
Position 7(MSB) 6 5 4 3 2 1 0(LSB)
Type CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1
Value 0 1 0 0 1 0 1 0
Tabelle 7.15: CAM-enable-register
– Wert 4Ah
Dies entspricht dem Wert 4Ah. Wird dieser in Objekt 6301h Sub-Index 01h geschrieben, so sind nur die
Nockenschaltpositionen CAM 2, CAM 4 und CAM 7 aktiv und können sich in Abhängigkeit von Ihrer Konfiguration
verändern.
7.5.3 CAM-polarity -register
Über das CAM-polarity-register in Objekt 6302h Sub-Index 01h können die Polaritäten jeder Nockenschaltposition
im CAM-Kanal verändert werden. Standardmäßig ist die Polarität so gesetzt, dass alle Nockenschaltpositionen
bei Positionswerten in ihren Limits auf High (= 1b) „springen“ (Default = 00000000b = 00h). Durch Verändern der
einzelnen Bits können die einzelnen Polaritäten der Nockenpositionen verändert werden. So sind bei einem Wert
von 13h (= 00010011b) CAM 1, CAM 2 und CAM 6 invertiert (Bit = 0b (Low), wenn Positionswert innerhalb der
Limits).
Position 7(MSB) 6 5 4 3 2 1 0(LSB)
Type CAM 8 CAM 7 CAM 6 CAM 5 CAM 4 CAM 3 CAM 2 CAM 1
Value 0 0 0 1 0 0 1 1
Logic Default Default Default Inverted Default Default Inverted Inverted
Tabelle 7.16: Beispiel CAM-polarity-register
7.5.4 CAM-Low-Limit
Über das CAM-Low-Limit wird der untere Umschaltpunkt einer Nockenschaltposition definiert. Jede einzelne
Nockenschaltposition (CAM 1 .. CAM 8) hat ein eigenes CAM-Low-Limit-Objekt (siehe Objektverzeichnis 6310h ..
6317h).
•
Das CAM-Low-Limit kann erst konfiguriert, d. h. in seinem Wert verändert werden,
wenn das CAM-High-Limit des gleichen CAMs bereits gesetzt wurde. Es gilt: Der
Wert des CAM-Low-Limit muss kleiner sein als der Wert des CAM-High-Limits
7.5.5 CAM-High-Limit
Über das CAM-High-Limit wird der obere Umschaltpunkt einer Nockenschaltposition definiert. Jede einzelne
Nockenschaltposition (CAM 1 .. CAM 8) hat ein eigenes CAM-High-Limit-Objekt (siehe Objektverzeichnis 6320h ..
6327h).
7.5.6 CAM-Hysteresis
Über die CAM-Hysteresis wird die Breite der Hysterese der Umschaltpunkte definiert. Für jede einzelne
Nockenschaltposition (CAM 1 .. CAM 8) kann eine eigene CAM-Hysteresis eingestellt werden (siehe
Objektverzeichnis 6320h .. 6327h).