Balluff BDG F-NH Series, Configuration Manual

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6 Objektverzeichnis
6.1 Kommunikationsspezifis c he Objekte
Die kommunikationsspezifischen Objekte folgen der Spezifikation CiA 301 V4.02 und können maximal die
Objektadressen 1000h bis 1FFFh beinhalten.
Objekt Name Idx Beschreibung Daten
Größe (Bit)
ro
rw
co
Map Default
1000h
S. 34
Device type 0h MSB = Drehgeber Typ;
LSB = Geräte Profil Nr. Unsigned32 co no Multiturn:
0002 0196h
Singleturn:
0001 0196h
1001h
S. 30
Error Register 0h Signalisierung von
internen Fehlern Unsigned8 ro yes 00h
1002h
S. 31
Manufacturer
status register 0h Allgemeines
Statusregister
(herstellerspezifisch) Unsigned32 ro yes dyn.
1003h PreDefined
Error Field 00h Speichert die ersten, via
EMCY signalisierten,
Errors im EEPROM Unsigned8 rw no dyn.
01h Standard error field 1 Unsigned32 ro
02h Standard error field 2 Unsigned32 ro
03h Standard error field 3 Unsigned32 ro
04h Standard error field 4 Unsigned32 ro
05h Standard error field 5 Unsigned32 ro
1005h
S. 34
COB-ID
SYNC-
Nachricht 00h CAN-Identifier der
SYNC-Nachricht Unsigned32 rw no 0000 0080h
1008h
S. 34
Manufacturer
device name 00h Hersteller
Gerätebezeichnung string256 co no BDG Fxxxx-
xxxx-NH/NVxxx-
xx00-xxxx-xxxx
BDG Fxxxx-
xxxx-NH/NVxxx-
xxxx-xxxx-xxxx
1009h Manufacturer
Hardware-
Version 00h Enthält die Geräte
Hardware-Version string16 co co i*
100Ah Manufacturer
Software-
Version 00h Enthält die Geräte
Software-Version string72 co no i*
100Ch Guard time 00h Zeitbasis (in ms), die in
Verbindung mit 100Dh
die Zeit ergibt, in der die
Antwort des Node-
Guards erwartet wird.
Wert 0000h =
deaktiviert Unsigned16 rw no 0000h
100Dh Life time
factor 00h Faktor, der in
Verbindung mit 100Ch
die Zeit ergibt, in der die
Antwort des Node-
Guards erwartet wird.
Wert 00h = deaktiviert Unsigned8 rw no 00h
1010h
S. 60
Store
Parameters 00h Speichert
Objektverzeichnis-
Einstellungen Unsigned8 co no 04h
01h Alle Objetverzeichnis-
Inhalte Unsigned32 rw 0000 0001h
02h Kommunikations-
spezifische Inhalte Unsigned32 rw 0000 0001h
03h Applikations-spezifische
Inhalte Unsigned32 rw 0000 0001h
04h Herstellerspezifische
Inhalte Unsigned32 rw 0000 0001h