Balluff BDG F-NH Series, Configuration Manual

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3 Gerätebesch reibung
3.1 Allgemeines Drehgeber - Design
Es gibt die Drehgeber in verschiedenen mechanischen Varianten. Maßgeblich sind hier Baugröße und Form.
Baugrößen gliedern sich in die „Standard“-Größen 36 mm und 58 mm Durchmesser am Flansch, als Bauformen
sind Endwellen- sowie Wellen-Typen erhältlich.
Die Welle bzw. Endwelle wird mit dem sich drehenden Teil verbunden, dessen Winkelposition oder Drehzahl
gemessen werden soll. Kabel- oder Steckerabgänge bilden die Schnittstelle zum Anschluss an das CAN-
Netzwerk. Die Status-LED im Deckel signalisiert verschiedene Zustände des Drehgebers während des Einsatzes
und unterstützt die Konfiguration des Drehgebers oder die Fehlersuche im Feldbus. Die Flanschbohrungen bzw.
die mitgelieferten Federbleche dienen der Befestigung an der Maschine bzw. an der Anwendung.
3.2 Predefined Connection Settings
Services COB-ID
NMT 000h
SYNC 080h
EMCY 080h + Node-ID
PDO1(tx) 180h + Node-ID
PDO2(tx) 280h + Node-ID
PDO3(tx) 380h + Node-ID
SDO(rx) 600h + Node-ID
SDO(rx) 580h + Node-ID
Tabelle 3.1: CAN-Identifier
Die Drehgeber werden standardmäßig mit der Node-ID 127 und Baudrate Auto-Detection ausgeliefert.
3.3 Leuchtdiode und Status - Signalisierung
Definition der LED Signalfarben:

= rot leuchtende LED = Information über „Physical Layer“

= grün leuchtende LED = Information über den „NMT-Status“

= LED aus
→
= wird wie erster Zyklus fortgesetzt
LED-Signalisierung [ms]:
grünes
Leuchten
Drehgeber
ist im
Operational-
Status
0 500 1000 1500 2000 2500
