
www.balluff.com
20
Objekt
Name
Idx
Beschreibung
Daten Größe
(Bit)
ro
rw
co
Map
Default
1011h
Restore
default
Parameters
00h
Stellt
Werkseinstellungen
wieder her
Unsigned8
co
no
04h
01h
Alle Objetverzeichnis-
Inhalte
Unsigned32
rw
0000 0001h
02h
Kommunikations-
spezifische Inhalte
Unsigned32
rw
0000 0001h
03h
Applikations-spezifische
Inhalte
Unsigned32
rw
0000 0001h
04h
Herstellerspezifische
Inhalte
Unsigned32
rw
0000 0001h
1014h
COB-ID
Emergency
object
00h
Definiert die COB-ID
des Emergency Objekts
(EMCY)
Unsigned32
rw
no
0000 0080h+
Node-ID
1015h
Inhibit time
EMCY
00h
Definiert die Pausen-
Zeit (100 ms Schritte)
zwischen dem
Aussenden zweier
EMCYs
Unsigned16
rw
no
0000h
1016h
Consumer
heartbeat time
00h
Definiert die vom
Heartbeat-Consumer
erwartete Heartbeat-
Zyklus-Zeit
Unsigned8
co
no
01h
01h
Definition der
Heartbeat-Zyklus-Zeit in
ms
Unsigned32
rw
0000 0000h
1017h
Producer
heartbeat time
00h
Definiert die vom
Heartbeat-Producer
genutzte Heartbeat-
Zyklus-Zeit in ms. Wert
0000h = deaktiviert
Unsigned16
rw
no
0000h
1018h
Identity Object
00h
Daten zur
Produktidentifikation
Unsigned8
co
no
04h
01h
Vendor-ID
Unsigned32
co
0100 00E8h
02h
Product Code
Unsigned32
co
100h
03h
Revision Number
Unsigned32
i*
04h
Serial Number
Unsigned32
i*
1020h
Verify
Configuration
00h
Zeitpunkt der letzten
Konfiguration auslesen
bzw. speichern. Wenn
die Konfiguration nach
dem Setzen dieses
Wertes geändert wurde,
wird das Objekt
automatisch auf Null
gesetzt.
Unsigned8
co
no
02h
01h
Configuration date
Unsigned32
rw
0000 0000h
02h
Configuration time
Unsigned32
rw
0000 0000h
1029h
Error behavior
00h
Fehlerverhalten ändern
bei Node-Guarding,
Heartbeat, etc.
Unsigned8
co
no
02h
01h
Kommunikation Error
Unsigned8
rw
00h
02h
Drehgeber Error
Unsigned8
rw
00h
1800h
Transmit PDO
Com-
munication
Parameter
00h
Definiert die Kommu-
nikations-Parameter für
das erste TPDO
Unsigned8
co
no
05h
01h
COB-ID des PDO
Unsigned32
rw
180h + Node-
ID
02h
Transmission Type
Unsigned8
rw
Feh
05h
Event-Timer
Unsigned16
rw
0000h
Summary of Contents for BDG F-NH Series
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