Balluff BDG F-NH Series, Configuration Manual

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Objekt Name Idx Beschreibung Daten Größe
(Bit)
ro
rw
co
Map Default
1801h
S. 52
Transmit PDO
Com-
munication
Parameter 00h Definiert die Kommu-
nikations-Parameter für
das 2. TPDO Unsigned8 co no 05h
01h COB-ID des PDO Unsigned32 rw 280h + Node-
ID
02h Transmission Type Unsigned8 rw 01h
05h Event-Timer Unsigned16 rw 0000h
1802h
S. 52
Transmit PDO
Com-
munication
Parameter 00h Definiert die Kommu-
nikations-Parameter für
das 3. TPDO Unsigned8 co no 05h
01h COB-ID des PDO Unsigned32 rw 380h + Node-
ID
02h Transmission Type Unsigned8 rw 01h
05h Event-Timer Unsigned16 rw 0000h
1803h
S. 52
Transmit PDO
Com-
munication
Parameter 00h Definiert die Kommu-
nikations-Parameter für
das 4. TPDO Unsigned8 co no 05h
01h COB-ID des PDO Unsigned32 rw 480h + Node-
ID
02h Transmission Type Unsigned8 rw 01h
05h Event-Timer Unsigned16 rw 0000h
1A00h
S. 54
TPDO
mapping
Parameter 00h Definiert das PDO-
mapping für das erste
TPDO Unsigned8 rw no 01h
01h Mapping von Objekt 1
in der Applikation Unsigned32 rw 6004 0020h
Inaktiv durch
Sub-index 00h 02h
bis
08h
Mapping von Objekt 2-8
in der Applikation Unsigned32 rw
1A01h
S. 54
TPDO
mapping
Parameter 00h Definiert das PDO-
mapping für das 2.
TPDO Unsigned8 rw no 01h
01h Mapping von Objekt 1
in der Applikation Unsigned32 rw 6004 0020h
Inaktiv durch
Sub-index 00h 02h
bis
08h
Mapping von Objekt 2-8
in der Applikation Unsigned32 rw 0000 00h
1A02h
S. 54
TPDO
mapping
Parameter 00h Definiert das PDO-
mapping für das 3.
TPDO Unsigned8 rw no 01h
01h Mapping von Objekt 1
in der Applikation Unsigned32 rw 6008 0020h
Inaktiv durch
Sub-index 00h 02h
bis
08h
Mapping von Objekt 2-8
in der Applikation Unsigned32 rw
1A03h
S. 54
TPDO
mapping
Parameter 00h Definiert das PDO-
mapping für das 4.
TPDO Unsigned8 rw no 00h
Inaktiv durch
Sub-index 00h 01h
bis
08h
Mapping von Objekt 1-8
in der Applikation Unsigned32 rw
1F80h
S. 34
NMT-Startup-
verhalten 00h NMT-Startupverhalten
des Gerätes definieren Unsigned32 rw no 0000 0000h
Tabelle 6.1: Objektverzeichnis 1000h
– 1F80h
(S. = Seitenverweis; Idx = Sub-Index; ro / rw / co = Zugriffsart; Map = PDO-Mapping; i* = individuell ; dyn =
dynamisch; ST = Singleturn; MT = Multiturn)