iv Contents
MN1901
8.1.4
Customer supplied 24VDC supply input
8-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5
Regeneration
8-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.6
Analog input (X3)
8-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.7
Analog input (X4)
8-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.8
Analog outputs (X4)
8-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.9
Digital inputs (X3)
8-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.10 Digital outputs (X3)
8-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.11 Relay / general purpose output (X3)
8-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.12 Serial RS232 interface (X6)
8-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.13 Serial RS485 interface (X6)
8-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.14 Encoder output (simulated) (X7)
8-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.15 Resolver feedback option (X8)
8-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.16 Encoder feedback option (X8)
8-10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.17 EnDat (absolute encoder) feedback option (X8)
8-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.18 Hiperface (absolute encoder) feedback option (X8)
8-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.19 Master (auxiliary) encoder input (X9)
8-11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.20 Pulse and direction input (X9)
8-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.21 Environmental
8-12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appendices
A Accessories
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
Introduction
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1
Factory fitted options
A-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2
Motor power cables
A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3
Motor power cable part numbers
A-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.4
Resolver feedback cables
A-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.5
Encoder / Hall feedback cables
A-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.6
EnDat / Hiperface (absolute encoder) feedback cables
A-4
. . . . . . . . . . . . . . .
A.1.7
Feedback cable part numbers
A-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.8
EMC filters
A-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.9
Regeneration resistors
A-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Control System
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1
Introduction
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1
Positioning system with speed controller
B-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2
Positioning system without speed controller
B-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3
Speed amplifier
B-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4
Torque amplifier
B-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
Control system operation
B-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1
Position controller
B-5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2
Speed controller
B-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3
Torque controller and feedback
B-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Mint Keyword Summary
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1
Introduction
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1
Keyword listing
C-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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