UMAX030211 Version 1.0.2. Preliminary Documentation – May be subject to change
v
4.2.10.
1020h Verify Configuration .......................................................................................................................... 51
4.2.11.
1029h Error Behavior ................................................................................................................................... 52
4.2.12.
1400h RPDO 1 Communication Parameters .............................................................................................. 52
4.2.13.
1401h RPDO 2 Communication Parameters .............................................................................................. 52
4.2.14.
1402h RPDO 3 Communication Parameters .............................................................................................. 52
4.2.15.
1403h RPDO 4 Communication Parameters .............................................................................................. 52
4.2.16.
1600h RPDO 1 Mapping Parameters .......................................................................................................... 53
4.2.17.
1601h RPDO 2 Mapping Parameters .......................................................................................................... 53
4.2.18.
1602h RPDO 3 Mapping Parameters .......................................................................................................... 53
4.2.19.
1603h RPDO 4 Mapping Parameters .......................................................................................................... 53
4.2.20.
1800h TPDO 1 Communication Parameters ............................................................................................... 53
4.2.21.
1801h TPDO 2 Communication Parameters ............................................................................................... 54
4.2.22.
1802h TPDO 3 Communication Parameters ............................................................................................... 54
4.2.23.
1803h TPDO 4 Communication Parameters ............................................................................................... 54
4.2.24.
1A00h TPDO 1 Mapping Parameters .......................................................................................................... 54
4.2.25.
1A01h TPDO 2 Mapping Parameters .......................................................................................................... 54
4.2.26.
1A02h TPDO 3 Mapping Parameters .......................................................................................................... 55
4.2.27.
1A03h TPDO 4 Mapping Parameters .......................................................................................................... 55
4.3.
Application Objects .......................................................................................................................................... 56
4.3.1.
6000h DI Read State 8 Input Lines ............................................................................................................. 57
4.3.2.
6002h DI Polarity 8 Input Lines ................................................................................................................... 57
4.3.3.
6110h AI Sensor Type ................................................................................................................................. 57
4.3.4.
6112h AI Operating Mode ........................................................................................................................... 57
4.3.5.
6132h AI Decimal Digits PV ........................................................................................................................ 57
4.3.6.
61A0h AI Filter Type .................................................................................................................................... 58
4.3.7.
61A1h AI Filter Constant ............................................................................................................................. 58
4.3.8.
6302h AO Decimal Digits PV ....................................................................................................................... 58
4.3.9.
6310h AO Output Type ................................................................................................................................ 58
4.3.10.
6332h AO Decimal Digits FV ....................................................................................................................... 58
4.3.1.
6340h AO Fault Mode .................................................................................................................................. 58
4.3.2.
6458h PID Physical Unit Timing .................................................................................................................. 58
4.3.3.
6459h PID Decimal Digits Timing ................................................................................................................ 59
4.3.4.
7100h AI Input Field Value .......................................................................................................................... 59
4.3.5.
7120h AI Input Scaling 1 FV ........................................................................................................................ 59
4.3.6.
7121h AI Input Scaling 1 PV ........................................................................................................................ 59
4.3.7.
7122h AI Input Scaling 2 FV ........................................................................................................................ 59
4.3.8.
7123h AI Input Scaling 2 PV ........................................................................................................................ 59
4.3.9.
7130h AI Input Process Value ..................................................................................................................... 59
4.3.10.
7148h AI Input Span Start ........................................................................................................................... 60
4.3.11.
7149h AI Input Span End ............................................................................................................................ 60
