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A-1
Appendices
Appendices
A System Registers Lists - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-3
A.1 System Service Registers- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-3
A.2 Scan Execution Status and Calendar- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-5
A.3 Program Software Numbers and Remaining Program Memory Capacity Name - - - - - - - A-5
B Settings When Connecting MECHATROLINK Compatible I/O Modules,
MYVIS, and MP940 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-6
B.1 Settings in Link Assignment Tab Page - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-6
B.2 I/O Register Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-7
C Initializing the Absolute Encoder- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-12
C.1
Σ
-
III
,
Σ
-
V
, and
Σ
-7 Series SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-12
C.2
Σ
-
II
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-14
C.3
Σ
-
I
SERVOPACK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-16
D Setting the Multiturn Limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-18
D.1 Overview - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
D.2 Setting Method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-18
E Fixed Parameter Setting According to Encoder Type and Axis Type - - - - -A-20
F SVB Module Throughput - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-22
F.1 For Servos and Inverters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
F.2 For I/Os - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-22
G Settings when Connecting MECHATROLINK-
II
Compatible Stepping
Motor Drivers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -A-23
G.1 Required Firmware and Engineering Tool Versions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.2 Applicable Communication Methods and Cycles- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-23
G.3 Link Assignment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-24
G.4 Restrictions on the Use of Motion Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-25
G.5 Availability When Using M-
II
Steppers - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-27
G.6 Motion Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-29
G.7 Automatic Parameter Updating Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-30
G.8 Writing and Changing Parameters During Self-configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-31
G.9 M-
II
Stepper Parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - A-32