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9 Absolute Position Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-1
9.1 Absolute Position Detection Function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 Outline of the Function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.2 Reading Absolute Data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.3 Finite Length/Infinite Length Axes and Absolute Position Detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-3
9.2 Setting Procedure of Absolute Position Detection Function- - - - - - - - - - - - - - - 9-4
9.2.1 System Startup Flowchart- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-4
9.2.2 Initializing the Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.3 Absolute Position Detection for Finite Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.3.1 Parameter Settings for Finite Length Axes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.3.2 Setting the Zero Point for a Finite Length Axis - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-9
9.3.3 Turning ON the Power after Setting the Zero Point of Machine Coordinate System - - - - - - - 9-12
9.4 Absolute Position Detection for Infinite Length Axes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
9.4.1 Simple Absolute Infinite Length Position Control- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-13
9.4.2 Parameter Settings for Simple Absolute Infinite Length Position Control - - - - - - - - - - - - - - - 9-15
9.4.3 Setting the Zero Point and Turning ON Power as Simple Absolute Positions- - - - - - - - - - - - 9-18
9.4.4 Turning ON the Power after Setting the Zero Point - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
9.4.5 Infinite Length Position Control without Simple Absolute Positions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-19
10 Settings for Connecting Inverters- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-1
10.1 Specifications for Communications with Connected Inverters - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 Operating Inverters Using an MPE720 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.1 Check Items before Operation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.2 Operation Precautions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.3 Operation Procedure - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
10.2.4 Manually Allocating Inverters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-11
10.2.5 I/O Options - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-12
10.3 Main Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.3.1 List of Main Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-14
10.3.2 Applicable Combinations of Commands and Subcommands - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.3.3 Command Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-16
10.3.4 Subcommand Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-22
10.4 Motion Parameter Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
10.4.1 Fixed Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
10.4.2 Setting Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-29
10.4.3 Monitoring Parameter List - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-37
10.4.4 Inverter Output Data Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-45
10.4.5 Inverter Input Data Details - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-46
10.5 Inverter Alarm and Warning Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-48
10.5.1 Inverter Alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-48
10.5.2 Inverter Warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-50
10.5.3 Communication Warnings- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-51
10.5.4 Communication Alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-51
10.5.5 Optional Interface Settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-51