Xinje DS5F Series, Руководство пользователя

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4
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53 2050 310 2050 10 6000 6000
P0-04
Rigidity
level
P1-00
Speed loop
gain
P1-01
speed loop
integral
P1-02
Position
loop gain
P2-35
Torque
instruction
filter
P2-49
Model loop
gain(version
3700~3720)
P2-49 Model
loop
gain(version
after 3730)