Veichi SD710 Series, Руководство пользователя, Страница: 324 / 520

SD710 Series Servo User Manual Chapter 9 Parameter description
115
address
：
0x0E20
Default value: model
determined
Set range
：
100
～
10000 Unit
：
Hz
Control mode
：
□
P
□
S
□
T
PnE21
☆ Current loop gain(Q axis) ○
Communication
address
：
0x0E21
Default value: model
determined
Set range
：
100
～
10000 Unit
：
Hz
Control mode
：
□
P
□
S
□
T
PnE22
☆
Current loop integral time constant(D axis) ○
Communication
address
：
0x0E22
Default value: model
determined
Set range
：
0
～
65535 Unit
：
us
Control mode
：
□
P
□
S
□
T
PnE23
☆ Current loop integral time constant(Q axis) ○
Communication
address
：
0x0E23
Default value: model
determined
Set range
：
0
～
65535 Unit
：
us
Control mode
：
□
P
□
S
□
T
PnE24
☆
Current loop integral limit value(D axis) ○
Communication
address
：
0x0E24
Default
：
10430 Set range
：
0
～
65535 Unit
：
N/A
Control mode
：
□
P
□
S
□
T
PnE25
☆
Current loop integral limit value(Q axis) ○
Communication
address
：
0x0E25
Default
：
10430 Set range
：
0
～
65535 Unit
：
N/A
Control mode
：
□
P
□
S
□
T
PnE28
☆
Current detection gain 1 ○
Communication
address: 0x0E28