
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Operating Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Specifying the Conversion Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Specifying the Shifting Amount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Executing Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
PAM Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
PAM Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Input Ranges for Adjustment Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Operating Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Setting Adjustment Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Executing the Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
Editing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Mirror Shift Function
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Mirror Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Object Job . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Group Axes Which Become Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
Position Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Operation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Converting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Controlling Peripheral Devices
Floppy Disk Unit
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Floppy Disk Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Notes on the Use of Floppy Disks and Disk Units . . . . . . . . . . . . 7-2
Connecting Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Inserting a Floppy Disk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
File Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Data That Can Be Saved and Save Destination File Names. . . . 7-6
Selecting a Memory Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Formatting a Floppy Disk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Verifying Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Deleting Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
Job Selection Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
How to Select Job and Data Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
OVERVIEW OF THE SPOTWELDING SYSTEM
SPECIFIC KEYS
TEACHING
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Spot Welding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Dry Spotting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Stroke Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Welding On/Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Resetting Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Содержание XRC 2001
Страница 4: ...XRC Operator s Manual for Spot Welding ii MOTOMAN NOTES ...
Страница 22: ...x ...
Страница 25: ...1 3 Programming Pendant 1 3 1 3 Programming Pendant Programming Pendant ...
Страница 32: ...2 2 Turning on the Servo Power 2 4 ...
Страница 34: ...3 1 Manipulator Motion 3 2 ...
Страница 52: ...4 2 Playback 4 2 ...
Страница 62: ...5 4 Welding Test 5 10 ...
Страница 78: ...7 3 Cutting Test 7 6 ...
Страница 84: ...8 4 Welding Test 8 6 ...
Страница 86: ...9 2 Turning the Main Power Off 9 2 ...
Страница 87: ......
Страница 103: ...xvi ...
Страница 125: ...1 5 About the Security Mode 1 22 ...
Страница 209: ...4 6 Displaying Job Stack 4 34 ...
Страница 299: ...6 5 Mirror Shift Function 6 34 ...
Страница 329: ...8 2 ...
Страница 331: ...9 2 ...
Страница 341: ...10 2 Registering Work Instructions 10 10 ...
Страница 349: ...11 3 Spot Gun Condition Data File 11 8 ...
Страница 373: ...14 5 Spot Welding Specific Signal Allocation List 14 12 ...
Страница 375: ...15 1 Table of Work Instructions 15 2 ...
Страница 385: ...11 10 ...
Страница 386: ......