10 Software »Motion Manager«
Operation manual mzr-2509 Ex/ mzr-2909 Ex / mzr-4609 Ex / mzr-7209 Ex
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Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Last update: October 2016
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Configuration Motor
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SOR1
;Source For Velocity - Solldrehzahl über Potentiometer
CONTMOD
;Continuous Mode - Normalbetrieb
KN246
;Load Speed Constant - Drehzahlkonstante laden [rpm/V]
RM1230
;Load Motor Resistance - Motorwiderstand laden [mOhm]
APL0
;Position Limits - Positionslimits deaktivieren
MOTTYP8
;Motor Type - EC-Motor 3564K024B C
POHOSEQ0
;Power On Homing Sequence - Keine Homing-Sequenze nach dem
Einschalten
ERROUT
;Error Output - Umschalten auf Fehlerausgangsmodus
HP7
;Hard Polarity - alle Eingänge steigende Flanke gültig
HB0
;Hard Blocking - Kein Hard-Blocking
HD0
;Hard Direction - Für alle Endschalter Linkslauf sperren (falls Hard-Blocking
aktiv)
HOSP100
;Load Homing Speed - Homing-Speed auf Rechtslauf mit 100 rpm
SHA0
;Set Home Arming - deaktivieren
SHL0
;Set Hard Limit - deaktivieren
SHN0
;Set Hard Notify - deaktivieren
ADR
;Analog Direction Right - Positive Spannung für Rechtsdrehung
LPC2000
;Load Peak Current Limit - Spitzenstrom [mA] laden
LCC1800
;Load Continius Current Limit - Dauerstrom [mA] laden
AC550
;Load Command Acceleration - Beschleunigung laden [U/s²]
DEC550
;Load Command Deceleration - Bremsverzögerung laden [U/s²]
I25
;Load Velocity Integral Term - Drehzahlreglerintegralanteil laden
POR3
;Load Velocity Proportional Term - Drehzahlreglerverstärkung laden
PP162
;Load Position Proportional Term - Ladereglerverstärkung laden
PD5
;Load Position D-Term - Lageregler D-Anteil laden
CI16
;Load Current Intergral Term - Integralanteil für Stromregler laden
SP4700
;Load maximum Speed - Maximaldrehzahl laden [rpm]
MV0
;Minimum Velocity - Minimaldrehzahl laden [rpm]
MAV25
;Minimum Analog Voltage - minimale Anlaufspannung in [mV]
LL600000000
;Load Position Range Limits - obere Grenzpositionen laden
LL-600000000
;Load Position Range Limits - Untere Grenzpositionen laden
LPN10
;Load Puls Number - Impulszahl vorgeben
STW1
;Load Step Width - Schrittweite an Motor senden
STN500
;Load Step Number - Anzahl der Schritte pro Umdrehung laden
ENCRES2000
;Load Encoder Resolution - Encoderauflösung Motor
DEV25
;Load Deviation - größte zulässige Drehzahlabweichung laden
DCE200
;Delayed Current Error - verzögerter Fehlerausgang [in 1/100 Sek.]
CORRIDOR10
;Load Corridor - Fenster um die Zielposition laden
SIN1
;Sinus Commutation
SETPLC
;Set PLC-Inputs - Eingangspegel auf PLC Kompatible 24 VDC
EN
;Enable Drive - Antrieb aktivieren
V0
;Select Velocity Mode - Drehzahl [rpm] auf 0 setzen
DIPROG
;Disable Program - Ausführung des Programmes deaktivieren
COMPATIBLE0
;Deactived Compatible Mode - Kompatibilität zu Vorgängermodellen
deaktivieren
SR1
;Load Sample rate - Reglerabtastrate [1 = 100µs]
NET0
;Set Network Mode - Netzwerkbetrieb deaktiviert
ANSW1
;Answer Mode- asynchronen Rückmeldungen über RS232 erlauben
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; Programm
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PROGSEQ
;leeres Programm schreiben und speichern um eventuelle Programme zu
überschreiben
END
Listing 4
File mzr-7209_S.mcl
