CAN-CBX_Pt100
Manual • Doc.-No.: C.3032.21 / Rev. 1.1
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8.9.23 Self Starting Nodes Timing Parameters (1F91
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
8.9.24 Object Transmit PDO Communication Parameter 1800
h
- 1803
h
. . . . . . . . . . . . . . 81
8.9.25 Transmit PDO Mapping Parameter 1A00
h
- 1A03
h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8.10 Device Profile Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.10.1 Overview of the Implemented Objects 6110
h
...9135
h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.10.2 Relationship Between the Implemented Analog Input Objects . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8.10.3 AI Sensor Type (6110
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.10.4 AI Autocalibration (6111
h
)
. 86
8.10.5 AI Operating Mode (6112
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.10.6 AI ADC Sampling Rate (6114
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.10.7 AI Physical Unit (6131
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
8.10.8 AI Decimal Digits PV (6132
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.10.9 AI Status (6150
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8.10.10 Analog Input Field Value (9100
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.10.11 AI Interrupt Delta Input FV (9103
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
8.10.12 Analog Input Process Value (9130
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
8.10.13 AI Interrupt Delta Input PV (9133
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.10.14 AI Interrupt Lower Limit PV (9134
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.10.15 AI Interrupt Upper Limit PV (9135
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8.11 Manufacturer Specific Profile Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.11.1 Overview of Manufacturer Specifc Objects 2400
h
... 2510
h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.11.2 ADC_PGA (2400
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.11.3 Channel Enabled (2401
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.11.4 Accu N (2402
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.11.5 Average N (2403
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.11.6 Current Source Value (2410
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.11.7 Local Temperature at PCB (2420
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.11.8 Local Temperature at the Last Calibration (2421
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
8.11.9 Calibration Delta Temperature (2422
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.11.10 Calibration Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.11.10.1 Calibration and Process/Field-Value Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.11.10.2 Reference Temperature at Calibration (2500
h
, 2501
h
) . . . . . . . . . . . . . . 111
8.11.10.3 Gain Correction at I
LOW
and I
HIGH
(2502
h
, 2503
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.11.10.4 Gain Correction PGA=2/3/4 (2503
h
- 2506
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.11.10.5 Offset (2510
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.11.10.6 Temperature Coefficient at I
LOW
and I
HIGH
(2511
h
, 2512
h
) . . . . . . . . . . . 115
8.12 Firmware Management via DS 302-Objects (1F50
h
...1F52
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.12.1 Download Control via Object 1F51
h
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.12.2 Verify Application Software (1F52
h
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9. References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10. Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
11. EU-Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
12. Order Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120