Datalogic AMT58 Series, Руководство пользователя

Страница: 42 / 435

AMT58x-CB CANopen®
34
Esempio
Encoder multigiro AMT58-xxx-13x12-CB.
Risoluzione:

Informazioni per giro fisiche: 6501-00 Informazioni per giro fisiche =
8192 inf./giro (2
13
)

Numero di giri fisico: 6502-00 Numero di giri fisico = 4096 giri
(2
12
)

Risoluzione totale fisica: = 16777216 (2
24
)
Si desidera impostare 2048 inf./giro

1024 giri:
1 - Attivare la funzione di scaling: 6000-00 Parametri operativi Errore.
L'origine riferimento non è stata trovata. , bit 2 = “1”
2 - Informazioni per giro: 6001-00 Informazioni per giro = 2048
(0000 0800h)
3 - Risoluzione totale: 6002-00 Risoluzione totale = 2048

1024 =
2097152 (0020 0000h)
NOTA
Per evitare possibili salti di quota si consiglia di impostare sempre valori di
potenze di due (2
n
: es. 2, 4, …, 2048, 4096, 8192,…) negli oggetti 6001-00
Informazioni per giro e 6002-00 Risoluzione totale .
Se si modificano 6001-00 Informazioni per giro e/o 6002-00 Risoluzione
totale bisogna reimpostare eventuali azzeramenti o 6003-00 Valore di
preset .
6003-00 Valore di preset
[Unsigned32, rw]
Usare questo oggetto per assegnare e impostare un valore di Preset. Con
la funzione di preset è possibile assegnare un certo valore a una definita
posizione angolare dell’albero encoder. Il valore della posizione da
considerare come punto di origine è definito da
6003-00 Valore di preset
Default = 0000 0000h
NOTA

Se la funzione di scaling è disabilitata (vedi bit 2 Funzione di
scaling oggetto 6000-00 Parametri operativi ), 6003-00 Valore di
preset deve essere inferiore alla risoluzione totale fisica ( 6501-00
Informazioni per giro fisiche
*
6502-00 Numero di giri fisico ).

Se la funzione di scaling è abilitata (vedi bit 2 Funzione di scaling
oggetto 6000-00 Parametri operativi ), 6003-00 Valore di preset
deve essere inferiore a 6002-00 Risoluzione totale .