Datalogic AMT58 Series, Руководство пользователя

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AMT58x-CB CANopen®
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6.8.3 Oggetti profilo encoder (DS 406)
6000-00 Parametri operativi
[Unsigned16, rw]
Bit Funzione bit = 0 bit = 1
0 Direzione di conteggio Orario Antiorario
1 Non utilizzato
2 Funzione di scaling Disabilitato Abilitato
3…11 Non utilizzato
12 Limit switch min. Disabilitato Abilitato
13 Limit switch max. Disabilitato Abilitato
14…15 Non utilizzato
Default = 0000h
Direzione di conteggio
Imposta se il valore di posizione trasmesso dall'encoder incrementa con la
rotazione oraria oppure antioraria del dispositivo. Se
Direzione di
conteggio = 0, il valore di posizione incrementa quando l'albero ruota in
senso orario; al contrario, se Direzione di conteggio = 1, il valore di
posizione incrementa quando l'albero ruota in senso antiorario. Il senso di
rotazione è stabilito guardando l’encoder dall’estremità dell’albero.
Funzione di scaling
Se la funzione è disabilitata, l’encoder utilizza la propria risoluzione fisica
(vedi oggetti
6501-00 Informazioni per giro fisiche e 6502-00 Numero di
giri fisico ); se abilitata, l’encoder utilizza la risoluzione impostata negli
oggetti 6001-00 Informazioni per giro e 6002-00 Risoluzione totale con
la seguente relazione:
Posizione trasmessa =
6001-00 Informazioni per giro


posizione reale

6002-00
Risoluzione totale
6501-00 Informazioni per giro
fisiche
ATTENZIONE
Ogniqualvolta si abilita la funzione di scaling e/o si modificano i valori di
scaling (si vedano gli oggetti
6001-00 Informazioni per giro e 6002-00
Risoluzione totale ) sarà poi necessario impostare anche un nuovo valore
di preset (si veda l'oggetto 6003-00 Valore di preset ) e quindi salvare i
nuovi parametri (si veda l'oggetto 1010-01 Salvataggio parametri
Limit switch min.
Limit switch max.
Permette di abilitare / disabilitare la funzione degli oggetti 2104-00 Limit
switch min e 2105-00 Limit switch max .
Per ulteriori informazioni si veda a pagina 29.