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TABLE OF CONTENTS
viii
SECTION 7
EXTENSION Mode Operations
61
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7-1
EXTENSION Mode
62
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7-2
Servo-lock/Unlock
63
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7-3
Memory Protect/Release
65
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7-4
Initial Setting of the Absolute Encoder
65
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7-5
Software Reset of the Absolute Encoder
67
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7-6
Origin Setting of the Absolute Encoder
68
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7-7
Switching the Message Display (CS1W-MC221/421 Only)
69
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7-8
Saving Data
70
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SECTION 8
Direct Functions
73
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8-1
Changing the Override Value
74
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8-2
Teaching
75
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SECTION 9
Other Operations
77
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9-1
Deceleration Stop
78
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9-2
Error Resetting
78
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Appendices
A Standard Models
81
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B Error Displays and Error Processing
83
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C Specifications and External Dimensions
85
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Index
87
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Revision History
89
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