Mitsubishi Electric HG-KN, Instruction Manual

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5. WIRING OPTION
5 - 2
5.1.1 Combinations of cable/connector sets
(1) HG-KN series servo motor
Direct connection (cable length 10 m or less, IP65)
13) 14) 15) 16)
Servo
motor
HG-KN
19) 20)
21)
17) 18)
1) 2) 3) 4)
5) 6)
11) 12)
7) 8) 9) 10)
To 24 V DC
power supply for
electromagnetic
brake
Encoder
connector Electromagnetic
brake connector Power supply
connector
24) 25)
26)
22) 23)
CNP1
CN2
Servo amplifier
Junction connection (cable length more than
10 m, IP20)
Junction connection (cable length more than
10 m, IP65)
(2) HG-SN series servo motor
Encoder
connector Electromagnetic
brake connector Power supply
connector
29) 30) 32) 33)
24) 25)
27) 28)
26) 31) 34) 35)
Servo motor
HG-SN
(Note)
CNP2
CN2
Servo amplifier
Note. The name and shape of connector differ depending on the servo amplifier types. For connector details, refer to each
servo amplifier instruction manual.