Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
76
01.2003
!
In dem Gerät sind, auch nach dem
Abschalten, für eine Zeit von bis zu 3 Minuten
Bauteile unter gefährlicher Spannung, die bei
Berühren den Tod oder schwere
Körperverletzungen hervorrufen können
(Kondensatorrestladung).
Deshalb
vor der Durchführung von
Wartungsarbeiten sicherzustellen, daß die
Stromversorgung abgeschaltet, verriegelt und
der Zwischenkreis
entladen ist
(
überprüfen
!).
Im Zweifelsfall die Zwischenkreisspannung an
den Klemmen X1.L+ und X1.L- messen.
11.1 Störungsmeldung über
LED
Die an der Frontplatte des Servoverstärkers
befindlichen LED´s zeigen im Blinkmodus
Störungen innerhalb oder an der Peripherie des
Gerätes an.
!
After disconnection, for a period of up to
3 minutes, the unit contains components subject to
hazardous voltage causing the death or strong
bodily injuries in case of touching (capacitor
residual charge).
Before carrying-out any maintenance works, it is
therefore absolutely necessary to assure and to
check that the current supply has been
disconnected, made safe and that the d.c. link is
discharged.
In case of doubt, measure the d.c. link voltage at the
terminal X1.L+ and X1.L-.
11.1 Fault signal via LED
The LEDs located on the front plate of the servo-
amplifier signalize in flashing mode any fault within or at
the periphery of the unit.
1 Betriebsbereit
2 Freigabe Endstufe
Freigabe HLA
3 Freigabe Regler
5 C-Achs-Betrieb
6 I²t - Meldung
Bremse lüften
(n > 0)
ge
ge
ge
ge
ge
ge
ge
ge
ge
9 n-ist = n-soll
8
10
7
n > n1
frei
4
gn
Status
Dauerlicht
Quittieren bei
Freigabe Regler
Überdrehzahl
Rechnerfehler
Motor
Übertemperatur
Kurz- oder Erdschluß
Geberfehler
Fehler
Versorgungsspannung
Über-/ Unterspannung
Ballast
Übertemperatur
frei
Blinklicht
Störung
Output stage
enable
Regulator enable
Ramp generator
enable
C-axis operation
I²t - Signal
Release the brake
(n > 0)
Signal n > n1
Signal n act = n ref
free
6
ye
8
10
7
9
ye
ye
ye
ye
5
4
3
2
ye
ye
ye
ye
Permanent light
Ready signal
1
gn
Status
Acknowledgement
of fault with
regulator enable
Short-circuit or
short to ground
Encoder enable
Fault
supply voltage
Over-/undervoltage
Ballast resistor
overtemperature
Overspeed
free
Motor
overtemperature
Computer fault
Fault
Flashing light
Abb. / Fig. 10.1
Abb. / Fig 10.2
