Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
01.2003
21
§
Anschluß und Erdung der Geräte sind nach
den örtlich geltenden Schutzmaßnahmen und
Sicherheitsvorschriften vorzunehmen.
§
Querschnitte gemäß den örtlichen Vorschriften
dimensionieren.
§
Für weitergehende Entstörungen nach EN
50081/50082 sind bei der Fa. LUST
DriveTronics GmbH entsprechende Filter
erhältlich.
§
Praktische Tips in Bezug auf Normen und
Anwendung sind der LUST DriveTronics-
Broschüre „EMV-Hinweise für den Betrieb
von AC-Antrieben“ Nr. 180-00000 zu
entnehmen
5.4 Geräteauswahl
Bei der Zusammenstellung eines kompletten
Antriebes ( Verstärkermodul und Motor)
empfehlen wir wie folgt zu verfahren:
1. Auswahl der Antriebsart
Synchron
=> CDC
Asynchron
=> CDM
Feldorientiert
=> CDF
2. Maximale Drehzahl des Antriebes ermitteln
3. Effektivmoment ermitteln, d.h. Effektivwert
der Summe aller Lasten.
M
1
² x t
1
+ M
2
² x t
2
+ M
n
² x t
n
M
eff
=
t_
gesamt
4. Je nach den Lastverhältnissen und der
Dynamik ist genügend Reserve ( 10% -
20%) für die Motordrehzahl und das
Lastmoment einzuplanen.
Die von der anzutreibenden Anlage geforderte
Dynamik in Bezug auf die
Beschleunigungsleistung =>maximale
Antriebsleistung und die Bremsleistung
=> maximale Impulsleistung der Ballast-
schaltung im Servoverstärker, beachten.
Grundsätzlich ist das Massenträgheitsmoment
des Motors mit zu berücksichtigen.
5. Entsprechenden Motor nach Leistung
bzw. Moment, Drehzahl bestimmen.
6. Verstärkermodul aus den Motoreckdaten
nach Nennstrom, Maximalstrom bzw.
Nennleistung, Maximalleistung bestimmen.
Auch hier sind entsprechend den Antriebs-
verhältnissen an der Maschine genügend
Reserven vorzusehen.
•
Connections and earthing of the units must be
performed in accordance with local protection and
safety regulations
•
Dimension the cross sections as per the local
regulations
•
For another interference elimination to EN
50081/50082, corresponding filters can be
purchased at the LUST DriveTronics GmbH.
•
Practical hints in relation to standards and
application are given in the LUST DriveTronics
leaflet ”EMC - notes for the operation of AC
drives” No. 180-00000.
5.4 Selection of unit
On composition of a complete drive (amplifier module
and motor) we recommend to proceed as follows:
1. Selection of drive type
Synchronous
=> CDC
Asynchronous
=> CDM
Field-orientated
=> CDF
2. Detect the max. speed of the drive
3. Detect the effective torque, i.e. effective value of the
sum of all loads.
M
1
² x t
1
+ M
2
² x t
2
+ M
n
² x t
n
M
eff
=
t_total
4. In relation to the load ratios and the dynamics provide
sufficient reserve (10%-20%) for the motor speed and
the load torque.
Respect the dynamics, required by the system to be
driven in relation to the acceleration output => max.
drive output and the braking output => max. pulse
output of the operation ballast in the amplifier
module. On principle, the mass moment of inertia of
the motor has to be considered, too.
5. Determine the corresponding motor as per the output
or torque, speed resp.
6. Determine the amplifier module from the motor
parameters nominal current, max. current or nominal
output, max. output resp.
Here as well provide sufficient reserve in relation to
the drive ratios at the machine.
