Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
36
01.2003
X2.19 Fehler quittieren
Ein Impuls am Eingang bewirkt, nach Beseitigung
des Fehlers, das Quittieren einer vom
Verstärkermodul gemeldeten Fehlermeldung.
Diese Fehlerquittierung erfolgt auch nach jedem
Einschalten der Reglerversorgung 24 V.
Das Quittieren ist nur bei ausgeschalteter
Reglerfreigabe möglich.
X2.20 Freigabe Hochlaufautomatik HLA
LED 4 gelb
HLA = Hochlaufautomatik (Rampengenerator).
Die Freigabe gibt die Funktion des
Rampengenerators frei.
Die vorgegebenen Sollwerte werden mit den
eingestellten Rampen ( t1-t5 ) verzögert,
siehe Abb. 6.11
Beim Ausschalten der Freigabe bremst der
Antrieb an einer eingestellten Schnellstop-rampe
t5 bis zum Stillstand ab. Der Antrieb steht mit
Haltemoment solange „Freigabe Regler“
eingeschaltet ist.
X2.19 Acknowledgement of fault
A pulse at the input causes -after elimination of the fault-
the acknowledgement of a fault signal sent by the
amplifier module. This acknowledgement of fault also
occurs after every engagement of the controller supply
24V.
Acknowledgement is possible only with switched-off
regulator enable.
X2.20 Ramp Generator Enable ,LED 4 yellow
HLA = Automatic acceleration (ramp generator)
Ramp Generator Enable permits the ramp generator to
function.
The set setpoints are delayed with the set ramps (t1-t5)
see fig. 6.11.
On switching off the Ramp Generator Enable the drive
brakes to a halt at the set rapid stop ramp (t5). The
drive stands still with holding torque as long as
”Controller Enable” is switched on.
Abb. / Fig. 6.11
t1
= Rampe für Beschleunigung Rechtslauf
t2
= Rampe für Verzögerung Rechtslauf
t3
= Rampe für Beschleunigung Linkslauf
t4
= Rampe für Verzögerung Linkslauf
t5
= Schnellstopprampe.
Rampe für Verzögerung Rechts- und
Linkslauf bei „Freigabe Regelung“ aus
und bei .Freigabe Hochlaufautomatik aus.
t1
= ramp for acceleration, clockwise running
t2
= ramp for deceleration, clockwise running
t3
= ramp for acceleration, anticlockwise
running
t4
= ramp for deceleration, anticlockwise
running
t5
= ramp for rapid stop.
Ramp for deceleration clockwise and anti-
clockwise with ”regulator enable” off and
HLA-enable off.
-100%
t1
+100%
0
Drehzahlsollwert
speed_refer. value
t2
t3
Rapid stop
Schnellstop
t4
t1
t5
S - Kurve
S - curve
t [s]
