Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
01.2003
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X2.23 Betriebsbereit LED 1 grün
H-Pegel meldet die Betriebsbereitschaft des
Servoverstärkers.
Liegt eine interne Fehlermeldung vor, wird die
Betriebsbereitschaft aufgehoben. Dieses bewirkt
ein sofortiges Abschalten der Freigaben für den
Regler und die Endstufe.
Der Motor läuft ungeregelt aus.
X2.24 Strombegrenzung I²t LED 6 gelb
H-Pegel meldet die Begrenzung des Stromes auf
den programmierten Motornennstrom.
Die Endstufe ist für den Gerätenennstrom
ausgelegt. Kurzzeitig kann die Endstufe den
zweifachen Nennstrom liefern.
Zum Schutz der Endstufe wird der Motorstrom,
oberhalb des programmierten Nennstromes, nach
einer quadratischen Funktion integriert. Übersteigt
der berechnete Wert das Grenzlastintegral der
Endstufe, wird der Strom auf den Nennwert
begrenzt.
Eine Abschaltung des Gerätes erfolgt nicht.
Um die Funktion wieder zurückzusetzen, muß
eine Rückintegration erfolgen. Diese setzt ein,
wenn der Laststrom ( 0,9 x I-
nenn
) unter-schreitet.
Die Integrationszeiten werden werkseitig
eingestellt und dürfen nicht geändert werden.
Achtung !
Die I²t-Reduzierung dient
lediglich als Überlastschutz für den
Servoverstärker. Ein Motorschutz wird nur mit
angeschlossenen Kaltleitern sichergestellt.
X2.23 ”Ready” signal, LED 1 green
H level signalizes the servoamplifier is ready for
operation
In case of an internal fault signal, the readiness for
operation is cancelled, thus resulting in an immediate
switching-off of the enables for the controller and the
output stage.
The drive runs down in uncontrolled manner.
X2.24 Limitation of the current I2t, LED 6 yellow
H level signalizes the limitation of the current to the
programmed motor nominal current.
The output stage is designed for the unit nominal
current. Short-dated the output stage can supply the
double nominal current.
For output stage protection, the motor current is
integrated to a square-function, above the programmed
nominal current. If the calculated value exceeds the limit
load integral of the output stage, the current is limited to
the nominal value.
The unit is not disengaged.
To reset the function, a return integration has to be
made. It begins when falling below the load current (0.9
x Inom).
The integration times are adjusted in the works; they
must not be changed.
Caution!
The I2t reduction only acts as an
overload protection for the servoamplifier. Complete
motor protection is only ensured if PTC thermistors
are connected.
Abb. / Fig 6.14
I²t Graph
I²t-Kennlinie
15
1,6
1,4
1,5
1,3
1,2
1,1
x I nenn
1,7
1,8
5
10
30
20
25
t
sec
