Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
01.2003
45
6.3.2 Hochauflösender Geber, Absolutwertgeber
High-resolution encoder, absolute value encoder
Abb. / Fig. 6.18
+ 5V
8
8
+5V
+5V
Steckverbinder X11 am Servoverstärker
Connector X11 at the Amplifier Module
Hochauflösender Geber ERN 1387
Absolutwertgeber EQN 1325
Absolute Value Encoder EQN 1325
High-resolution Encoder ERN 1387
1
2
3
4
5
6
7
B
B
A
/A
/A
A
/B
0V
n.c.
n.c.
/B
R
/R
0V
0,5 bl/sw
0,5 ge/sw
0,5 gn/sw
1
2
0,5 rt/sw
0,14 gr
0,14 rs
0,5 ws/gn
0,5 br/gn
3
4
5
6
7
GND
13
9
10
11
12
14
15
16
17
/CLK
/Data
Data
CLK
/C
C
D
/D
Kaltleiter
im Motor
Positor
in the motor
Buchsenstecker
am Motor, 17 pol.
Bush-type plug
at the motor, 17 poles
13
0,5 ws
0,14 gn
0,14 br
0,14 sw
0,14 rt
9
10
11
12
0,5 bl
14
15
GND
