Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
01.2003
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6.4 Encoderausgang X 13
Aus den Gebersignalen des Motors, die am
Eingang X11 anstehen, wird ein
Impulsgebersignal ermittelt.
Das Signal entspricht der Form eines
Inkrementalgebers.
Die Strichzahl des Encoderausgangs ist
einstellbar ( Menü 4243). Max. 8192 Impulse.
Standardmäßig erfolgt die Ausgabe der Signale
im 3V-Pegel, siehe Abb. 6.20.
Als Option können diese Signale als 24V-Pegel
mit galvanischer Trennung herausgegeben
werden.
Abb. / Fig. 6.20
6.5 Kommunikationsschnittstellen
Kommunikationsschnittstellen befinden sich an
den SUB-D Steckern X 14, X 15 und X 16.
Die Belegung ist wie folgt:
§
X 14
RS 232
§
X 16
RS 485 S. Abb. 6.22
§
X 15 und X 16
Profibus-DP oder
Interbus-S oder CAN-BUS
Standardmäßig ist die RS 232-Schnittstelle
installiert. Alle anderen Schnittstellen sind als
Option erhältlich.
6.4 Encoder output X13
From the sensor signals of the motor, applicable at the
input X11, a pulse sensor signal is detected.
The signal complies with the form of an incremental
encoder.
The number of increments of the encoder output is
adjustable (menu 4 2 4 3). Maximum 8192 pulse.
As a standard, the signals are output in the TTL-level,
see fig. 6.20.
As an option, these signals can be electrically isolated or
output as 24V-level with electric isolation.
Encoderausgang / Encoder output
Abb. / Fig. 6.21
6.5 Communication interfaces
Communication interfaces are available at the Sub-D-
plugs X14, X15 and X16.
The connections are:
•
X14 RS 232
•
X16 RS485, see fig. 6.22
•
X15 and X16 Profibus-DP or
Interbus-S or CAN-BUS
As a standard the interface RS232 is provided. All other
interfaces are available on request.
D - SUB, 9 polig
X 16
R4
3
RXD/TXD-P
121
2
7
RXD/TXD-N
R2
2
121
1
3
1
6
9
5
max. 50 mA
+ 5V
4
8
100
Abb. / Fig. 6.22 RS 485
90° el.
90° el.
3 V
360° el.
3 V
3 V
A
/ A
B
0-Imp.
/ B
/ 0-Imp.
SUB-D 9 pol.
1
2
4
5
7
8
3
6
9
n.c. n.c.
A
/A
B
/B
0
/0
X13:
n.c.
