Verstärkermodul / Amplifier Module
CD_..1 / CD_..2
Nr. / No.: 181-00383
34
01.2003
6.2.3 Steuereingänge
Alle Steuerfunktionen können durch
Schaltkontakte, z.B. Schalter, oder durch direkte
Spannungszuschaltungen, wie SPS-Signale,
ausgelöst werden.
Als H-Signal wird ein Spannungspegel von 10V
bis 30V verarbeitet.
Die Eingänge sind mittels Optokoppler galvanisch
von der Regelelektronik getrennt.
6.2.3 Control inputs
All control functions can be triggered via switching
contacts (e.g. switches) or via direct connection of a
voltage (e.g. from a stored-program controller).
Trigger voltages of 10V to 30V are processed as H
signal.
The inputs are electrically isolated from the control
electronics by means of optocoupler.
Steuereingänge / Control Inputs
Freigabe
Hochlaufautomatik
Ramp Generator Enable
Momentenregelung
Torque regulation
C-Achs-Betrieb
C-axis operation
Freigabe Endstufe
Output Stage Enable
Fehler quittieren
Anknowledgement
of fault
Freigabe Regelung
Regulator Enable
Masse / GND
GND 24V (extern)
15
35
X 2
16
17
18
19
20
36
37
38
39
40
11
12
13
14
31
32
33
34
Abb. / Fig. 6.9
23
22
21
3
2
1
X 2
Endschalter 2
Linkslauf
Endschalter 1
Rechtslauf
Limit switch 1
clockwise
Limit switch 2
anticlockwise
Abb. Fig. 6.10
