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Betriebsanleitung

Verstärkermodul

CD_...1
CD_...2

Service Instructions

Amplifier Module

CD_...1
CD_...2

Nr./No.: 181-00383

Datum / Date: 01.2003

LUST DriveTronics GmbH
Hansastraße 120
D-59425 Unna

Tel.: +49 (0) 2303 779-0
Fax: +49 (0) 2303 779-397
[email protected]
www.Lust-drivetronics.de

Summary of Contents for CD 003.1

Page 1: ...modul CD_ 1 CD_ 2 Service Instructions Amplifier Module CD_ 1 CD_ 2 Nr No 181 00383 Datum Date 01 2003 LUST DriveTronics GmbH Hansastra e 120 D 59425 Unna Tel 49 0 2303 779 0 Fax 49 0 2303 779 397 inf...

Page 2: ...schl sse X 1 6 2 Steueranschl sse 6 3 Motorgeber X11 6 4 Encoderausgang X 13 6 5 Kommunikationsschnittstellen 6 6 Anlaufsperre Contents 1 Technical data 1 1 Units 1 2 Performance data 1 3 Dimensions 1...

Page 3: ...ndienst 14 Entsorgung Anhang A bersicht der Steueranschl sse B Reglerstruktur mit Men punkten C Parameterliste D Istwerte 7 Visual signals 8 Parameters 8 1 General 8 2 Description of parameters 8 3 Te...

Page 4: ...hronous motor Nennstrom 7 A Nominal current 7 A Ger tegeneration 1 Unit Generation 1 Ger tegeneration Unit generation Endstufengr e Output stage size Nennstrom nominal current 003 180 3A 180A Antriebs...

Page 5: ...load 40 C to 55 C with reduced load load reduction 2 C Feuchtigkeitsklasse Humidity rating G keine Betauung no bedew Lagertemperatur storage temperature 30 C bis to 70 C Nennausgangsstrom nominal out...

Page 6: ...ominal load 40 C to 55 C with reduced load load reduction 2 C Feuchtigkeitsklasse Humidity rating G keine Betauung no bedew Lagertemperatur storage temperatur 30 C bis to 70 C Nennausgangsstrom nomina...

Page 7: ...input Encoder imitation Leistungsanschlu Power connection 203 272 246 Erweiterungsslots f r Kommunikation Extension lots for communication X15 X16 Steuereing nge Control inputs Status und Fehlermeldun...

Page 8: ...atzbereiche eingesetzt werden ist der Kundendienst der Fa LUST DriveTronics GmbH zu Rate zu ziehen da sonst die Garantieleistung entf llt Anschrift siehe Kap 13 Kundendienst 1 4 Applications and inten...

Page 9: ...ngen und steuern drehende mechanische Teile Es sind die Anweisungen dieser Betriebsanleitung zu beachten da sonst Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen 1 5 Confo...

Page 10: ...der Montage ist sorgf ltig vorzugehen Es ist sicherzustellen da keine Bohrsp ne Metallstaub oder Montageteile Schrauben Muttern Leitungsabschnitte in das Ger t fallen This unit may present certain da...

Page 11: ...m einwandfreien Zustand zu betreiben Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen welche die Sicherheit beeintr chtigen sind ebenso wie der Einsatz fremder Zubeh rteile nicht gestattet The safety systems...

Page 12: ...den Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Anwender ist daf r verantwortlich da bei Ausfall des EB s seine Anlage in einen sicheren Zustand gef hrt wird The DC link of the amp...

Page 13: ...ndigkeit zu berpr fen Dazu ist ein Vergleich mit dem dazugeh rigen Lieferschein unbedingt erforderlich Eventuelle Transport sch den und oder fehlende Teile sind sofort schriftlich zu melden 3 Transpo...

Page 14: ...2 Method of operation The units CD_ are fully digitized amplifier modules designed for the drive of synchronous and asynchronous motors The output currents are sinusoidal and are controlled in pulse w...

Page 15: ...wertung Auswertung von hochaufl senden Gebern Sinus Cosinus Spuren Encodernachbildung 1024 Imp Umdrehung andere Aufl sungen einstellbar The strict splitting of duties of the micro processors allows th...

Page 16: ...s Ansprechen einer St rung f hrt zum Sperren des Reglers und zum Ausschalten der Betriebsbereitschaft Type of regulation Synchronous asynchronous asynchronous field orientated by software 2 freely pro...

Page 17: ...nzeingang 1 Differenzeingang 2 O Port I Port 10 V 10 V Differenzeing nge f r Analogbetrieb Steuereing nge 24V Meldeausg nge 24V serielle Schnittstelle BUS Ankopplung Option X 2 X 14 X 2 X 2 8 8 O Port...

Page 18: ...enable BUS interner BUS com O Port 8 10 I Port Hardware enable 8 O Port Diff input 1 Diff input 2 Diff inputs for analog operation Control inputs 24V X 2 10 V 10 V Weakening A D A I Port D Soll 1 Soll...

Page 19: ...h Die richtige Handhabung der Verst rker module in Bezug auf die Gesetzgebung sind Der Fa LUST DRIVETRONICS Druckschrift EMV Hinweise Nr 180 00 0000 956 zu entnehmen 5 Planning information 5 1 Electri...

Page 20: ...er besser abgeschirmt verlegen Neben den Signalleitungen sind auch die Motorleitungen abgeschirmt zu verlegen Der Schirm ist beidseitig aufzulegen Der Motor ist mit ausreichendem Querschnitt zu erden...

Page 21: ...lstrom bzw Nennleistung Maximalleistung bestimmen Auch hier sind entsprechend den Antriebs verh ltnissen an der Maschine gen gend Reserven vorzusehen Connections and earthing of the units must be perf...

Page 22: ...en Luftzirkulation L fter falls vorhanden nicht verdecken Mindestfreiraum von ca 10 mm seitlich des Verst rkermoduls zur W rmeabstrahlung freihalten 5 5 Output stage switching frequency In some specia...

Page 23: ...che Motorschutz sichergestellt Der Anschlu anderer Motoren ist mit LUST DriveTronics abzustimmen Eine thermische Motor berlastung f hrt zum Ausschalten der Betriebsbereitschaft provide minimum free sp...

Page 24: ...r die K hlluft Bohrma e Drilling dim CD_3 CD_7 CD_7 36 5 X11 X13 X1 38 5 49 5 X1 36 5 X11 X13 2 7 2 CD_3 Abb Fig 5 2 Befestigungsschrauben M6 Fixing screws M6 5 10 Motor holding brake For motors with...

Page 25: ...Motorstrom Dauerstrom gem den rtlichen Vorschriften VDE 0100 VDE 0113 usw auszulegen An den Klemmen k nnen Leitungen eindrahtig oder feindrahtig ohne Aderendh lse bis zu einem Leitungsquerschnitt von...

Page 26: ...auf die entsprechende L nge des Klemmbereiches zu achten Siehe Abb 6 2 9 Abb Fig 6 2 Caution The wire entry at the terminals is approx 16 mm deep wire breakage protection The terminal section is in th...

Page 27: ...60 66 5900 000 Grunds tzlich ist daf r zu sorgen da mit Einschalten der Netzspannung die Reglerversorgung eingeschaltet ist Siehe Kap 6 1 4 6 1 1 Mains connection The mains connection is made via term...

Page 28: ...10AT Netzdrosseln UK 4 Mains choke abgeschirmte Leitung bei Leitungsl nge 0 4m Abb Fig 6 3 6 1 2 Zwischenkreis 6 1 2 1 Zwischekreis CD_ 1 An den Klemmen X1 L L liegt bei Netzeinspeisung eine Gleichsp...

Page 29: ...ng Zwischenkreis gew hlt werden Netzeinspeisung X1 L1 L2 L3 oder Gleichstromeinspeisung X1 L L Bei der Gleichspannungsversorgung ist unbedingt auf die Polarit t zu achten Only one of the two possible...

Page 30: ...auf Anfrage Der Schirm ist gro fl chig auf die zentrale Schirmschiene zu legen und am Motor anzuschlie en 6 1 3 Motor connection The motor connection is made through the terminals X1 U V W On motor co...

Page 31: ...getrennt von Leistungskabeln verlegt werden Bei der Option Haltebremse s Kap 6 2 6 ist die Leistung entsprechend anzupassen 6 1 4 Regulator supply The module is supplied from an external supply volta...

Page 32: ...Analogeingang 2 Analog input 2 A D Analog input 1 Analogeingang 1 6 2 Control connections Caution The below description of functions is only applicable to standard units Units with user software posit...

Page 33: ...on 10V abzugreifen Klemme X 2 8 10 V Klemme X 2 9 10 V Klemme X 2 11 Masse Achtung Die Spannungsausg nge sind mit maximal 5 mA belastbar und kurzschlu sicher Caution Embed screened setpoint cables onl...

Page 34: ...n of a voltage e g from a stored program controller Trigger voltages of 10V to 30V are processed as H signal The inputs are electrically isolated from the control electronics by means of optocoupler S...

Page 35: ...llte die Freigabe Endstufe immer eingeschaltet sein Sie wird in der Regel nur dort ben tigt wo die Bestromung des Antriebes sofort unterbrochen werden mu X2 15 Torque regulation The controller regulat...

Page 36: ...very engagement of the controller supply 24V Acknowledgement is possible only with switched off regulator enable X2 20 Ramp Generator Enable LED 4 yellow HLA Automatic acceleration ramp generator Ramp...

Page 37: ...programmierte HLA Zeit n max programmierte max Drehzahl Men 42312 n1 gefahrene Drehzahl 1 n2 gefahrene Drehzahl 2 t 1a Beschleunigungszeit von n 0 nach n1 t 1b Beschleunigungszeit von n1 nach n2 F r t...

Page 38: ...h 1 X2 22 Limit switch 2 When activating these inputs e g by approaching the limit switches the setpoints for clockwise running limit switch 1 or anticlockwise running limit switch 2 are blocked The l...

Page 39: ...st rker Ein Motorschutz wird nur mit angeschlossenen Kaltleitern sichergestellt X2 23 Ready signal LED 1 green H level signalizes the servoamplifier is ready for operation In case of an internal fault...

Page 40: ...speed Set speed Bremse l ften X2 27 Release the brake t Regulator Enable Freigabe Regler X2 17 Interne Freigabe Internal Enable Abb Fig 6 15 X2 25 nact nref LED 9 yellow H level signalizes that the a...

Page 41: ...abgek hlt ist X2 30 Reserve LED 10 gelb Der Ausgang X2 30 ist ein Reserveausgang der f r Technologiesoftware oder spezielle Kundensoftware genutzt wird If the delay time tx is set to 0 the function op...

Page 42: ...rotation Monitor 1 Monitor 2 14 34 15 16 17 18 19 20 35 36 37 38 39 40 X 2 GND GND Abb Fig 6 16 Aussteuerung 10 V Belastung max 5 mA Aufl sung 5 ms Die Ausgangsspannung ist je nach der Gr e wie folgt...

Page 43: ...er Zustimmung der LUST DRIVETRONICS da sonst die Gew hrleistung entf llt Die Steckerbelegung ist abh ngig vom Gebertyp 6 2 6 Control output holding brake Option The amplifier module CD_ 2 can be equip...

Page 44: ...nnector X11 at the Amplifier Module 1 R S1 S3 S2 S4 R1 R2 2 3 4 5 7 6 Resolver 2 polig 2 poles 0 14 ge 1 2 3 4 9 7 0 14 gn 0 14 rt 0 14 bl 0 14 rs 0 14 gr GND 11 SUB D 15polig SUB D 15 poles 12 polig...

Page 45: ...r Geber ERN 1387 Absolutwertgeber EQN 1325 Absolute Value Encoder EQN 1325 High resolution Encoder ERN 1387 1 2 3 4 5 6 7 B B A A A A B 0V n c n c B R R 0V 0 5 bl sw 0 5 ge sw 0 5 gn sw 1 2 0 5 rt sw...

Page 46: ...the Amplifier Module Impulsgeber Pulse generator B B A A 5 6 8 A 1 A 2 3 B B GND 5V 0V 0 0 Schirm Screen 3 10 4 12 9 5V Sensor 0 V Sensor n c n c 2 11 7 n c n c 13 14 n c n c 5 0 0 7 GND 6 8 9 5V 10...

Page 47: ...Option erh ltlich 6 4 Encoder output X13 From the sensor signals of the motor applicable at the input X11 a pulse sensor signal is detected The signal complies with the form of an incremental encoder...

Page 48: ...n ist ein 9 poliger SUB D Stecker Stecker und Buchse erforderlich Das Kabel ist als Anschlu gruppe bei LUST DRIVETRONICS erh ltlich With RS 232 the lines CTS and RTS are not used By means of the inter...

Page 49: ...Aussage zum Schaltzustand vorliegt Achtung F r die sichere Anwendung der Verriegelung ist es zwingend erforderlich die R ckmeldung Endstufe gesperrt in die Steuerung mit einzubinden 6 5 2 Communicatio...

Page 50: ...t der Antrieb unkontrolliert aus Im NOT AUS Fall darf die Endstufenfreigabe erst abgeschaltet werden wenn der Antrieb zuvor schnellstm glich stillgesetzt wurde z B durch Ausschalten der Reglerfreigabe...

Page 51: ...ith technological software positioning synchronization etc adhere to the separate service manual 1 Betriebsbereit 2 Freigabe Endstufe Freigabe HLA 3 Freigabe Regler 5 C Achs Betrieb 6 I t Meldung Brem...

Page 52: ...glich den leerlaufenden Motor zum Drehen zu bringen Die Einstellungen des Parametersatzes 2 sind den dem Verst rkermodul beiliegenden Begleitlisten zu entnehmen 8 Parameter setting The parameter sett...

Page 53: ...e Parameter Sollwert 1 und Sollwert 2 werden nur bei ausgeschalteter Reglerfreigabe bernommen Alle anderen Parameter werden w hrend des laufenden Betriebs ge ndert The parameter set 3 is the actual pa...

Page 54: ...Sternpunkt bei einer Drehzahl von 1000min 1 Bei LUST DriveTronics Motoren ist der Wert auf dem Typschild angegeben Bei Unklarheit 0V eingeben 8 2 1 Unit parameters The following numbers refer to those...

Page 55: ...eingegeben 0 9000min 1 Bei Erreichen der eingestellten Maximal drehzahl wird der Sollwert und damit auch die Drehzahl begrenzt Achtung Maximale Drehzahl des Motors beachten Nominal current 4 2 3 2 4 H...

Page 56: ...l ften Wird die Verz gerungszeit auf 0s gesetzt wird die Funktion zur Stillstandslogik H Signal bei n 0 Achtung Die Schaltzeiten der Haltebremse sind zu beachten Delay time motor temperature 4 2 4 5 W...

Page 57: ...ental encoder High resolution encoder In case of an incremental encoder its resolution 260 9000 incr rev has to be input menu point 4 2 4 2 2 To allow the acceptance of a change of the kind of encoder...

Page 58: ...nalogeing nge eingegeben werden 100 bis 100min 1 Der Offset Abgleich hat bei Drehzahlregelung zu erfolgen Er gilt automatisch f r die Drehmomentenregelung mit Both setpoint channels can read simultane...

Page 59: ...nternen Sollwert 2 3 auf 500min 1 festlegen Monitor 1 auf Drehmomentensollwert Isq_soll legen 3 5 8 Monitor 2 auf Wirkstromistwert Isq_ist legen 3 6 4 If the drive drifts with preselected 0V this spee...

Page 60: ...rgr ert werden ohne da bei gleichzeitiger Verbesserung der Rundlaufg te dies einen Einflu auf die Dynamik hat Grunds tzlich sollte die Zeitkonstante so klein wie m glich gew hlt werden By actuation of...

Page 61: ...nicht mehr aus um die Streuinduktivit ten mit hohem Strom zu beaufschlagen Das hei t eine Stromreduktion ab einer bestimmten Drehzahl ist erforderlich Flux regulator 4 2 2 8 1 8 only with asynchronous...

Page 62: ...min angezeigt Monitore 3 5 6 x Hier wird eingestellt welche Systemgr e auf dem Monitor 1 bzw 2 dargestellt wird s Kap 6 2 5 Analoge Ausg nge Monitore From a defined speed point 4 2 2 8 6 the current s...

Page 63: ...5 LED 9 und X2 26 LED 8 eingegeben Encoder output 4 2 4 3 Here it is adjusted the number of increments per revolution to be generated by the encoder output X13 128 8192 incr rev The signal at the enco...

Page 64: ...oder SPS angegeben werden 600 38400Baud Parit t 7 1 3 Hier wird die Parit t eingestellt 0 keine 1 ungerade odd 2 gerade even Actual value display 3 Here the actual values are adjusted which are indica...

Page 65: ...nd PC Info Hinter dem Buchstaben A steht die Softwareversionsnummer f r Regelung Hinter dem Buchstaben B steht die Softwareversion f r Kommunikations Schnittstellen RS 232 485 BZZ und Technologie Data...

Page 66: ...k In den derzeit blichen Standardkonfigurationen treten keine Probleme auf Sollte es bei der Installation Schwierigkeiten geben ist der Kundendienst anzusprechen siehe Kap 13 Scanning time 6 3 Here it...

Page 67: ...t VecWin Das Arbeiten mit dem PC Programm VecWin ist der gesonderten Betriebsanleitung Terminalprogramm VecWin Artikel Nr 192 00307 zu entnehmen 8 3 4 Working with VecWin How to use the PC program Vec...

Page 68: ...der blanken Montageplatte des Schaltschranks verbunden ist die Motor und die Datenleitungsschirme getrennt auf die beiden Schirmklemmen aufgelegt wurden 9 System start up Before commissioning chap 9 m...

Page 69: ...rminalprogramm VecWin Achtung Das Verst rkermodul ist werkseitig mit den kundenspezifischen Daten vorparametriert Dazu sind die beiliegenden Begleitlisten zu beachten all wire connections and connecte...

Page 70: ...te Nennstrom ist siehe Kap 6 2 4 Meldeausg nge I 2 t Meldung Achtung Die Motordaten insbesondere der Motornennstrom ist zu beachten siehe Kap 8 2 2 To start the motor shaft rotation input the followin...

Page 71: ...g 1 2 oder schneller Analogeingang 1 ausgew hlt wurde s Punkt 5 Der eingegebene Drehzahlwert ist der Normierungswert f r die maximale Eingangsspannung von 10V 4 Input of the sensor type fitted into th...

Page 72: ...en der Freigabe Endstufe X2 18 Freigabe Regler X2 17 Freigabe HLA Nur notwendig wenn der Sollwert ber den Sollwertkanal 1 vorgegeben wird X2 20 6 1 Input of the regulator parameters for not necessary...

Page 73: ...mpfindlichkeit der Drehzahlmeldungen Endschalterlogik etc siehe Kap 8 2 Parameterbeschreibung Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen Check at this point whether the co ordination of the direction of rot...

Page 74: ...es Servoverst rkers einzuhalten sind gelten die Richtlinien nach VDE 0160 mitgeltend IEC 68 Die wichtigsten Spezifikationen sind 9 2 Operation ballast If heavy loads are switched in such a way that th...

Page 75: ...icherungs tausch erforderlich mu die Anlage von der Netzversorgung getrennt und gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert werden Protection class IP 00 Humidity class G Vibration test VDE 016...

Page 76: ...t supply has been disconnected made safe and that the d c link is discharged In case of doubt measure the d c link voltage at the terminal X1 L and X1 L 11 1 Fault signal via LED The LEDs located on t...

Page 77: ...Falsche Strichzahl des Gebers Abhilfe Motorgeber berpr fen M gliche Fehlerursache b Motordrehzahl schwingt wegen nicht optimierter Regelparameter ber Abhilfe Reglerparameter berpr fen 11 2 Fault find...

Page 78: ...n Ausschalten und dem neuen Einschalten ge ndert Der Fehler kann beim Einsatz einer anderen Softwareversion angezeigt werden Mit dem Checksummenfehler wird auch Rechnerfehler gemeldet Possible cause c...

Page 79: ...fen M gliche Fehlerursache c Kaltleiter oder Leitung Drahtbruch defekt Abhilfe Leitungswiderstand zwischen Stift 14 und 15 im Geberstecker X11 pr fen Siehe Kap 6 3 Geber X11 Remedy Disengage regulator...

Page 80: ...rtemperatur in der Endstufe Abhilfe Servoregler abk hlen lassen Belastung und Nenndaten berpr fen Freiraum an den L ftungsschlitzen Possible cause d Defective posistor evaluation in the servo regulato...

Page 81: ...eigabe Regler und Endstufe aus schalten Stecker X 11 bis X 16 herausziehen Servoregler einschalten 24 V Versorgung X2 32 und X2 34 anlegen blinkt LED 8 liegt ein Fehler im Servoregler vor Ger t zum LU...

Page 82: ...Ansteuerung ist defekt Abhilfe Servoregler zur berpr fung an den LUST DriveTronics Kundendienst senden M gliche Fehlerursache c Unterspannung bei Beschleunigung Beschleunigungsrampe zu steil If no fa...

Page 83: ...ist M gliche Fehlerursache b Spannung in der Netzzuleitung zu hoch Abhilfe Netzspannung berpr fen max Netzspannung CD_ 1 230 V 10 CD_ 2 400 V 10 Siehe auch Kap 9 2 Remedy Reduce the acceleration ener...

Page 84: ...rdrehzahl 16 Checksummenfehler Au er den oben genannten St rungen wird im Bedienterminal und im VecWin die St rung Checksummenfehler im Klartext angezeigt 11 3 Fault signal via BZZ At the LUST DriveTr...

Page 85: ...Ersatzteilbestellung beigelegt werden Folgende Angaben sind erforderlich Auftrags Nr Typ Fabr Nr Position und Benennung des Ersatzteiles Abgleichdaten Ger tebegleitliste St ckzahl 12 Maintaining stock...

Page 86: ...T DriveTronics als Ansprechpartner zur Verf gung Zu erreichen ber unseren Kundendienst siehe Kap 13 13 Service Before consulting the after sales service please provide the following data 1 Customer 2...

Page 87: ...emperatur Ballast bertemperatur Bremse l ften n 0 Reglerversorgung 24 V DC 1 A Reserve 24 V 0 V Betriebsbereit nist nsoll n n1 Freigabe der Hochlaufautomatik HLA Bremse Option C Achs Betrieb Freigabe...

Page 88: ...ion GND Monitor 1 GND Monitor 2 0 V Release the brake n 0 Motor over temperature Ballast over temperature 24 V free Limit switch 2 Ready for operation I t reduction n act n ref n n1 max 10 V Ri 20 k O...

Page 89: ...ollwert Men 23 HLA Men 4223 Sollwert 2 Men 22 isq Regler vpi Men 42271 TNi Men 42272 Drehzahlregler vpn Men 42261 TNn Men 42262 I max Men 42323 I nenn Men 42324 Gl ttung Stromsollwert Men 42273 Drehza...

Page 90: ...D Internal setpoint HLA Menu 4223 Setpoint 2 Menu 22 isq regulator vpi Menu 42271 TNi Menu 42272 Speed regulator vpn Menu 42261 TNn Menu 42262 I max Menu 42323 I nominal Menu 42324 Smoothing Current...

Page 91: ...maximum current A Zwischenkreisspannung DC link voltage V Technologie technology serielle Schnittstelle serial interface RS232 RS485 Bussystem field bus system Interbus S Profibus Motordaten motor dat...

Page 92: ...ology 2 1 2 8 Drehrichtungswahl rot direction select 2 1 9 schneller Analogeingang 1 fast analog input 1 2 2 9 externe Stromgrenze external current limit 2 3 interner Sollwert internal reference value...

Page 93: ...n ref UPM rpm 4 2 2 5 4 Hysterese n ist 0 hysteresis n act 0 UPM rpm 4 2 2 5 5 Gl ttung der Drehzahlmeldungen ms smoothing of speed signals 4 2 2 6 1 Drehzahlregler Vpn speed controller Vpn 4 2 2 6 2...

Page 94: ...pulse number encoder output 4 2 4 4 Verz gerungszeit Haltebremse ms delay time holding brake 4 2 4 5 Verz gerungszeit Motortemperatur ms delay time motor temperature 4 2 4 6 Antriebsart type of drive...

Page 95: ...rent VecWin BZZ 3 2 1 Wirkstrom Active current A 3 2 2 Blindstrom Reactiv current A 3 2 3 Scheinstrom Apparent current A 3 3 Rotorlage Rotor position Grad Degree 3 4 Temperatur Temperature 3 4 1 Ger t...

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