4.18
IDN type-sorted
4.18.1
General
sercos
®
for S300/S700
127
Kollmorgen
04/2016
Appendix
IDN0030 Manufacturer Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IDN0140 Controller Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
IDN0141 Motor Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
IDN0142 Application Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
IDN0192 IDN List of Back-up Operation Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
IDN0262 Load Default Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
IDN0264 Back-up Working Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
IDN0265 Language Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
IDN0288 IDN List of Data Programmable in CP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
IDN0289 IDN List of Data Programmable in CP3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
IDN0290 Device Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
IDNP3016 Reset Command Consequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
IDNP3025 Command DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
IDNP3026 Non-Volatile Memory Data Checksum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
IDNP3028 Output Stage Enable Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
IDNP3053 Cyclic Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
IDNP3054 Cyclic Actual Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98