Kollmorgen EB-10 Series, Instruction Manual

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Goldline EB Instructions | 2
中 文
2.6
设 置
设 置 程序 将 以 具 体示 例 进 行 描述 。必 要 时 可能 需 要 采用 不 同 的 方法 ， 这 取 决 于设 备 应 用 场景 。
1.
检 查 电机 的 装 配 和方 向 。
2.
检 查 驱动 部 件
(
离 合器 、齿 轮 单 元 、皮 带 轮
)
位 置和 设 置 是 否正 确
(
注 意 允许 使 用 范 围内 的 径
向 和 轴向 力
)
。
3.
检 查 电机 和 伺 服 放大 器 的 接 线和 连 接 。检 查接 地 是 否正 确 。
4.
测 试 制动 抱 闸 功 能
(
如 果 使 用
)
。
(
应 用
24V
或
90V
，
必 须松 开 制 动
)
。
5.
检 查 电机 转 子 是 否旋 转 自 如
(
如有 必 要
，
松 开制 动
)
。听 听 是否 有 研 磨 的声 音 。
6.
检 查 所有 防 止 意 外接 触 带 电 部件 和 运 动 部件 的 规 定 措施 是 否 已 经落 实 。
7.
任 何 系统 的 特 殊 需求 都 要 进 行进 一 步 的 测试 。
8.
现 在 根据 伺 服 放 大器 的 设 置 说明 来 调 试 驱动 器 。
9.
在 多 轴系 统 中
，
单 独调 试 每 个 驱动 单 元
(
放 大器 和 电 机
)
。
2.6.1
伺 服 放 大 器 的 要 求
l
同 步 伺服 电 机 在 驱动 系 统 中 与伺 服 放 大 器一 起 运 行 ， 放 大 器 的 大小 和 运 行 特性
(
电 压 、电 流 、
内 部 电阻 、电 感 、转子 惯 性 等
)
可 能不 同 。科 尔摩 根 高性 能 永 磁 无刷 电 机 使用 的 典 型 放大 器 是
3
相 正 弦 波 、脉宽 调 制 型 。它 们 是 完 全再 生 的 四 象限 双 向 速 度环 路 放 大 器 。
l
不 要 将伺 服 放 大 器安 装 在 危 险的 地 方 。
l
请 咨 询放 大 器 的 制造 商 ， 以 确 保按 照 电 机 铭牌 上 的 数据 操 作 。
2.6.2
用 于
EB
电 机 的 典 型 伺 服 放 大 器 和 电 源 额 定 值
额 定 值
输 入 功率
235 V
RMS
( L-L) 2
相
( ±10%)
；
不需 要 隔 离 变压 器
，
只 要 短路
(
侵 入
)
电 流保 持 在
1000
安 培
以 下 。
115 VAC
单 相 控制 功 率 。
输 出 功率 电 源 直流 母 线 标 称
325 VDC
，
无 负 载
放 大 器 ： 在 额 定 负 载下
230 V
RMS
( L-L)
， 标称
±10%
连 续 电流
( A
RMS
/
相 位
)
间 歇 性电 流
( 5
秒 最长
，
占 空 比
30%) ( A
RMS
/
相 位
)
根 据 需要 产 生 电 机的 额 定 电 流
200%
的 连 续 电流
环 境 工作
温 度
0-55° C
切 换 频率
10 kHz
冷 却 风 扇
，
对流 装 置
(
冷 却板
)
2.6.3 Kollmorgen
伺 服 放 大 器 扭 矩 角 推 进
EB
系 列 电 机 最初 是 为 与 科尔摩根 公 司 的
CD
系 列和
SERVOSTAR
系 列 驱 动器 一 起 使 用而 设 计 的 ， 具 有
最 佳 性能 。当 与
CD/SERVOSTAR
数 字 放 大 器系 列
(
使 用 科尔摩根 专 利 的 扭矩 角 推 进
[TAA]
算 法
)
相 结 合
时 ， 系 统性 能 提 供 最优 化 的 峰 值扭 矩 和 速 度 。
本 文 件中 所 有 的
EB
额 定 值和 性 能 曲 线都 是 假 设 与
CD/SERVOSTAR
驱 动 器一 起 运 行
，
其中 包 括
TAA
。
EB
系 列 电 机 可与 不 提 供
TAA
的 伺服 驱 动 器 一起 运 行
，
包括 可 替 换 的科 尔摩根 伺 服 驱动 器 和 第 三方 驱
动 器 。这可 能 导 致 扭矩 减 少
，
特别是 在速 度 高 于额 定 速 度
50%
时 。对 于这 些 情 况
，
请联 系 科 尔摩 根 客
户 支 持
，
以 获 得 进 一步 技 术 指 导
，
包 括 不 使用
TAA
算 法 的 预 期电 机 性 能 。
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