Kollmorgen EB-10 Series, Instruction Manual

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2.5
电 气 安 装
检 查 伺服 放 大 器 和电 机 是 否 相互 匹 配 。比 较机 组 的 额定 电 压 和 额定 电 流 。按 照伺 服 放 大 器说 明 书 中
的 接 线图 进 行 接 线 。电 机 的 连 接方 式 如 图 所示
Leadwire Diagram
。
2.5.1
重 要 说 明
只 有 在电 气 工 程 方面 有 资 格 和受 过 培 训 的工 作 人 员 才可 以 给 电 机接 线 。
危 险 高 压 危 险
！
l
在 装 配和 接 线 过 程中 ， 一 定 要 确保 电 机 断 电 ， 即 ， 对 于 要连 接 的 任 何设 备 ， 都 不
能 接 通电 压 。
l
触 摸 暴露 触 点 有 死亡 或 严 重 伤害 的 风 险 。确保 开 关 柜保 持 关 闭 状态
(
屏 障 、警 告
标 志 等
)
。各 个 电 压 只有 在 设 置 过程 中 才 会 被再 次 打 开 。
l
在 电 机通 电 的 情 况下 ， 千 万 不 要解 除 电 气 连接 。有 触 电的 危 险 ！ 在不 良 情 况 下 ，
会 出 现电 弧 ， 对 人 造成 伤 害 ， 并破 坏 触 点 。
l
由 残 余电 荷 产 生 的危 险 电 压 可能 在 关 闭 电源 后
10
分钟 内 仍 存 在于 电 容 器 上 。即
使 电 机不 旋 转 ， 控 制和 电 源 线 也可 能 是 带 电的 。
l
测 量 直流 母 线 电 压 ， 直 到 下 降 到
60V
以下 。
2.5.2 Kollmorgen
伺 服 驱 动 器 选 项
本 文 件中 所 有 的
EB
额 定 值和 性 能 曲 线都 是 假 设 在
CD/SERVOSTAR
驱 动 下运 行
，
其 中 包括 扭 矩 角 推进
( TAA)
。更 多 详 情请 见
Kollmorgen
伺 服 放大 器 扭 矩角 推 进 。
按 照 伺服 放 大 器 说明 书 中 的 接线 图 进 行 接线 。应 包 括输 入 电 源 、控制 器 、伺 服 放大 器
/
驱动 器 和 电
机
，
以 及其 他 外 部
I/O
。
Kollmorgen
伺 服驱 动 器 的 安装 手 册 可 在以 下 网 址 找到
：
l
S700: https://www.kollmorgen.com/en-us/products/drives/servo/s700/
l
S600: https://www.kollmorgen.com/en-us/products/drives/servo/serviced-drives/s600/
l
CD
系 列 和 其他 经 维 护 的驱 动 器 可 以在
Kollmorgen
开 发 者网 络 找 到
：
https://kdn.kollmorgen.cn
l
AKD
：
https://www.kollmorgen.com/en-us/products/drives/servo/akd/
l
AKD
默 认 不 提供
TAA
。请 与
Kollmorgen
客户 支 持 部 门联 系
，
以 获 得 进 一步 的 技 术 指导
，
包 括 不使 用
TAA
算 法 的 预期 电 机 性能 。查 看 关 于介 绍 将
EB
系 列 与
AKD
一 起使 用 的 白 皮
书
l
AKD2G
：
https://www.kollmorgen.com/en-us/products/drives/servo/akd2g/akd2g-servo-drive/
Goldline EB Instructions | 2
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2021 27