Kollmorgen EB-10 Series, Instruction Manual

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2.6.4
伺 服 放 大 器 的 接 线
伺 服 放大 器 末 端 的引 脚 可 在 伺服 放 大 器 的使 用 说 明 书中 找 到 。
2.6.4.1
电 机 温 控 器
l
电 机 温控 器 是 一 个自 动 复 位 装置
，
用 于 在 电机 绕 组 出现 超 温 情 况时 关 闭 电 机控 制 器 的 电源 。
温 控 器的 导 线 应 连接 到 一 个 需要 手 动 复 位的 锁 定
(
锁 死
)
断 电 型 电 路 。
l
温 控 器要 用 双 绞 线进 行 布 线 。
2.6.4.2
电 机 制 动 器
所 有 电机 都 可 以 选择 使 用 制 动抱 闸 ， 包 括
90VDC
制 动 器
(
选 项 代 码
"B2")
， 或
24VDC
故障 安 全 制 动器
(
选 项 代码
"B3")
。这 些制 动 器 选 项是 弹 簧 制 动 ， 并 集 成 在 电机 中 。当 这个 制 动 器 断电 时 ， 将 阻 止转
子 旋 转 。
l
在 接 通电 机 之 前
，
以及 在 电 机 运行 过 程 中
，
给 制 动 器 通电 。为 了 正 确操 作
，
请 使 用电 气 联 锁
电 路
，
以确 保 在 电 机通 电 时
，
制动 器 不 被 啮合 。
l
完 整 的制 动 器 规 格请 参 见
Technical Data For Brakes
。
2.6.5
故 障 排 除
下 表 可视 为
“
急 救箱
”
。引 起 故障 的 原 因 众多
，
这 取 决于 您 系 统 中的 特 定 条 件 。下 面 描 述 的故 障 原 因
大 多 会直 接 影 响 电机 。在 控 制 环路 行 为 中 出现 的 特 殊情 况
，
通 常 可以 追 溯 到 伺服 驱 动 器 参数 错 误 。
伺 服 驱动 器 和 设 置软 件 的 文 件提 供 了 关 于此 类事 项 的 信 息 。
对 于 多轴 系 统 来 说
，
可 能 还 有 更多 隐 藏 的 故障 原 因 。
故 障 可 能 原 因 消 除 故 障 措 施
电 机 不旋 转
l
伺 服 驱动 器 未 启 用
l
设 定 点向 导 中 断
l
电 机 相位 顺 序 错 误
l
制 动 器未 松 开
l
驱 动 器机 械 性 堵 塞
l
提 供
“
启 用
”
信 号
l
检 查 设定 点 向 导
l
纠 正 相序
l
检 查 制动 器 控 制 器
l
检 查 机械 装 置
电 机 失控
l
电 机 相位 顺 序 错 误
l
纠 正 相序
电 机 振荡
l
反 馈 电缆 屏 蔽 层 破裂
l
放 大 器增 益 过 高
l
更 换 反馈 电 缆
l
使 用 电机 默 认 值
错 误 信息 ：
制 动 器
l
电 机 制动 抱 闸
电 源 电压 导 线 短 路
l
电 机 抱闸 故 障
l
移 除 短路
l
更 换 电机
错 误 信息
：
输 出 段故 障
l
电 机 电缆 有 短 路 或接 地 短 路 现
象
l
电 机 有短 路 或 接 地短 路
l
更 换 电缆
l
更 换 电机
错 误 信息
：
反 馈
l
反 馈 连接 器 没 有 正确
插 入
l
反 馈 电缆 断 裂
，
电 缆
被 压 坏或 类似 情 况
l
检 查 连接 器
l
检 查 电缆
错 误 信息
：
电 机 温度
l
电 机 温度 传 感 器 已切 换
l
反 馈 连接 器 松 动 或反 馈 电 缆 断
裂
l
等 待 电机 冷 却 。然 后调 查 电 机 变热 原 因 。
l
检 查 连接 器
，
必 要 时更 换 反 馈 电缆
制 动 器不 紧
l
要 求 的保 持 扭 矩 太高
l
制 动 器故 障
l
电 机 轴轴 向 过 载
l
检 查 扭矩 尺 寸
l
更 换 电机
l
检 查 轴向 载 荷 ， 减 少数 值 。轴 承已 损 坏 ，
故 更 换电 机
Goldline EB Instructions | 2
中 文
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2021 29