Balluff BIS M-4 045 0 07-S4 Series, Operating Manual

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数据交换通过过程数据实现，根据使用的控制系统，它在输入和输出缓冲区或在存储器区域映
射。
BIS M-4_ _-045-...
采用
10
字节输入数据和
10
字节输出数据，
BIS M-4_ _-072-...
采用
32
字节（每个）。分配说明如下。子地址
00
hex
对应于相应数据区的各起始地址。
BIS M-4_ _
提供两个字段，用于在
BIS M-4_ _
读
/
写子站设备与主机系统之间发送命令和数据：
–
输出缓冲区
–
输入缓冲区
这些字段通过
IO-Link
主站嵌入数据传输。如前面所述，
10
字节或
32
字节过程数据在每个方向
发送。
此过程数据的映射如下所述：
输出缓冲区：
字节数
子地址
7 6 5 4 3 2 1 0
00
hex
-
第
1
个位串
TI KA GR AV
01
hex
命令指示符或数据
02
hex
起始地址（低位字节）或数据
03
hex
起始地址（高位字节）或数据
04
hex
字节数（低位字节）或数据
05
hex
字节数（高位字节）或数据
06
hex
数据
07
hex
数据
08
hex
数据
最后字节
-
第
2
个位串
TI KA GR AV
以
10
字节为例说明输出缓冲区：
子地址 位名称 含义 功能描述
00
hex
第一个位串
TI
转换位 任务期间的状态变化表示控制器已就绪，可以接收
读
/
写子站设备提供的其他数据。
KA
读取头接通
/
断开
1 =
读写头断开（读
/
写头关闭）
0 =
读写头接通（读
/
写头正在运行）
GR
基本状态
1 =
软件重置
-
使
BIS
切换到基态
0 =
正常操作
AV
任务
1 =
新任务挂起
0 =
无新任务或任务不再挂起
01
hex
命令指示符
00
hex
=
无命令
01
hex
=
读取编码块
02
hex
=
写入编码块
12
hex
=
在编码块上初始化
CRC_16
数据校验
32
hex
=
在编码块上写入常数值
9.2
处理数据
输出
/
输入缓冲区
9
设备功能
BIS M-4 _ _ IO-Link
设备
读
/
写子站设备