Balluff BIS M-4 045 0 07-S4 Series, Operating Manual

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IO­Link integriert konventionelle und intelligente Aktoren und Sensoren in Automatisierungssy­
steme. Der gemischte Betrieb von herkömmlichen und intelligenten Geräten ist ohne Mehrauf­
wand möglich.
IO­Link ist als Kommunikationsstandard unterhalb der klassischen Feldbusse vorgesehen. Die
feldbusunabhängige Übertragung IO­Link nutzt bereits vorhandene Kommunikationssysteme
(Feldbusse oder Ethernet­basierte Systeme).
Die Aktoren und Sensoren werden in einer Punkt­zu­Punkt­Verbindung mit handelsüblichen,
ungeschirmten Standardkabeln verbunden.
IO­Link Geräte können applikationsspezifische Parameter und Daten (z. B. Diagnosedaten) über
ein serielles Kommunikationsverfahren übertragen. Es sind flexible Telegrammlängen möglich,
um umfangreiche Datenmengen übertragen zu können. Die Kommunikation basiert auf einem
Standard­UART­Protokoll mit einer 24­V­Pulsmodulation. Zur Kommunikation wird nur eine
Datenleitung verwendet, über die sowohl das Controller­, als auch das Device­Telegramm über­
tragen werden. Auf diese Weise wird eine klassische Drei­Leiter­Physik möglich.
IO­Link unterstützt sowohl den Kommunikationsmodus als auch den Standard­IO­Modus (SIO).
Standard­IO bietet ein schaltendes Signal auf der Kommunikationsleitung, wie es einfach schal­
tende Sensoren verwenden. Dieser Modus ist nur bei Geräten möglich, die eine Drei­Leiter­
Anschlusstechnik verwenden. Der SIO­Modus wird von BIS M­IO­Link­Geräten nicht unterstützt.
Abbildung 33: Drei­Leiter­Physik des IO­Link
Das BIS M IO­Link Device arbeitet im Kommunikationsbetrieb mit dem Frame­Typ 2. Bei diesem
Übertragungstyp werden pro Frame (Datenblock) bis zu 32 Byte Prozessdaten in beiden Rich­
tungen und 2 Byte Bedarfsdaten übertragen. Prozessdaten sind dabei die applikationsspezi­
fischen Daten, Bedarfsdaten können Parameter, Service­ oder Diagnosedaten enthalten.
Das IO­Link Protokoll stellt einen Prozessdaten­Container der Größe 32 Byte zur Verfügung. Die
Adressierung wird im Kommando­Byte vorgenommen, das der IO­Link Master sendet. Bei der
Übertragung der Prozessdaten erfolgt die Adressierung direkt auf die Subindizes 00
hex
… 1F
hex
.
Das BIS M­4_ _­045­... verarbeitet 10 Byte Ein­ und 10 Byte Ausgangsdaten (Eingangspuffer/
Ausgangspuffer). Die Prozessdaten werden auf den ersten 10 Byte des Prozessdaten­Contai­
ners abgebildet (Subindizes 00
hex
…09
hex
). BIS M­4_ _­072­... verarbeitet entsprechend 32 Byte
Prozessdaten (Subindizes 00
hex
…1F
hex
).
IO­Link Protokoll
Subadresse
BIS M­4_ _ ­ 45 ... IO­Link Device
Subadresse
BIS M­4_ _ ­ 72 ... IO­Link Device
Subadresse
00
hex
00
hex
00
hex
... ... ...
09
hex
09
hex
09
hex
0A
hex
0A
hex
... ...
1F
hex
1F
hex
6.1 Digitale Punkt-
zu-Punkt
Verbindung
Drei-Leiter-
Physik
Kommunikations-
betrieb
6.2 Prozessdaten
Container
6
IO-Link Grundlagen
BIS M-4 _ _ IO-Link Device
Schreib-/Lesegerät