Balluff BIS M-4 045 0 07-S4 Series Operating Manual Download Page 193 | Manualshive

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59

IO-Link

通信序列如下图所示。交换在输入缓冲区和输出缓冲区之间交替进行。当前数据在其中

一个缓冲区中待处理时，将在下一个输入或输出数据周期进行交换。这里存在的问题是传输时
间可能有很大变化。如果数据在相应交换周期即将开始前更新，传输刚好持续

1

个周期的时

间。但是，如果数据在交换周期刚刚开始后更新，则最多持续

2

个周期的时间。

命令处理序列在下一页以

9…16

字节（

2 x

读取数据输入缓冲区）读取任务为例进行说明。

主总线系统、

IO-Link

传输以及传输时间之间的临时关系

假设：

–

总线系统循环时间

4 ms (t1)

– IO-Link

循环时间

8 ms (t2)

–

控制器到

IO-Link

子站设备的数据传输

最佳情况：

新数据

4 ms

8 ms

IN

OUT

OUT

IN

总线系统

IO-Link

传输时间≈

t

1

+ 1/2 t

2

最差情况：

新数据

4 ms

8 ms

IN

OUT

IN

OUT

IN

OUT

总线系统

IO-Link

传输时间≈

t

1

+ 1.5 t

2

总线系统与

IO-Link

之间因为总线系统与

IO-Link

互相独立运行（不同步）而存在偏差。

9.6

数据传输时间

9

设备功能

输入

输入

输出

输出

输入

输入

输入

输出

输出

输出

BIS M-4

_ _ IO-Link

设备

读

/

写子站设备

«
...
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...
»

Summary of Contents for BIS M-4 045 0 07-S4 Series

Page 1: ...BIS M 4_ _ 045 _0_ 07 S4 BIS M 4_ _ 072 _0_ 07 S4 deutsch Technische Beschreibung Betriebsanleitung english Technical Description Operating Manual...

Page 2: ...www balluff com...

Page 3: ...Technische Beschreibung Betriebsanleitung deutsch BIS M 4_ _ 045 _0_ 07 S4 BIS M 4_ _ 072 _0_ 07 S4...

Page 4: ...www balluff com www balluff com...

Page 5: ...tzte Datentr gertypen 23 4 8 IO Link Grundwissen 23 5 Technische Daten 24 5 1 Elektrische Daten g ltig f r alle Ger tevarianten 24 5 2 Betriebs bedingungen g ltig f r alle Ger tevarianten 24 5 3 BIS...

Page 6: ...er Parameterdaten 44 7 3 Speicherung der Parameterdaten 45 8 Inbetriebnahme 46 9 Funktion des Ger tes 47 9 1 Funktionsprinzip 47 9 2 Prozessdaten 48 9 3 Protokollablauf 52 9 4 Protokoll beispiele 53 9...

Page 7: ...ieses Ger t muss jede Interferenz tolerieren auch solche Interferenzen die eine unerw nschte Funktion des Ger ts verursachen k nnen FCC Dieses Ger t entspricht Abschnitt 15 der FCC Bestimmungen F r de...

Page 8: ...eitsweise von Schreib Leseger t und bergeordnetem System In diesem Handbuch werden folgende Darstellungsmittel verwendet Aufz hlungen sind als Liste mit Spiegelstrich dargestellt Eintrag 1 Eintrag 2 H...

Page 9: ...CRC Cyclic Redundancy Code DPP Direct Parameter Page EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit LSB Least Significant Bit Bit mit dem niedrigsten Stellenwert MSB Most Significant Bit Bit mit dem h chsten...

Page 10: ...trieben werden siehe Kapitel 5 Technische Daten ab Seite 24 Achtung Dies ist eine Einrichtung der Klasse A Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funk st rungen verursachen in diesem Fall kann vom Betr...

Page 11: ...m 1 Anzugsdrehmoment maximal 40 Nm 2 Aktive Fl che Abbildung 2 Schreib Leseger t BIS M 400 045 002 07 S4 BIS M 400 072 002 07 S4 Angaben in mm 1 Anzugsdrehmoment maximal 40 Nm 2 Aktive Fl che 3 1 Mech...

Page 12: ...Anzugsdrehmoment Abbildung 4 Schreib Leseger t BIS M 401 045 001 07 S4 BIS M 401 072 001 07 S4 Angaben in mm 1 Anzugsdrehmoment maximal 3 Nm 2 Erdungsfahne 3 Aktive Fl che BIS M 400 401 M30x1 5 M12x1...

Page 13: ...aximal 2 Nm Abbildung 6 Schreib Leseger t BIS M 402 045 003 07 S4 BIS M 402 072 003 07 S4 Angaben in mm 1 Aktive Fl che 2 Freizone 3 Kabell nge 0 5 m 4 Anzugsdrehmoment maximal 10 Nm 5 Anzugsdrehmomen...

Page 14: ...m 4 Anzugsdrehmoment maximal 2 Nm Abbildung 8 Schreib Leseger t BIS M 402 045 007 07 S4 BIS M 402 072 007 07 S4 Angaben in mm 1 Aktive Fl che 2 Anzugsdrehmoment maximal 1 Nm 3 Kabell nge 0 5 m 4 Anzug...

Page 15: ...ung 10 Schreib Leseger t BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 Angaben in mm 1 Aktive Fl che 2 Datentr ger 3 Freizone 4 Anzugsdrehmoment maximal 1 6 Nm M12x1 M18x1 65 11 50 1 2 1 3 35 Nm B...

Page 16: ...reib Leseger t BIS M 408 045 004 07 S4 BIS M 408 072 004 07 S4 Angaben in mm 1 Aktive Fl che 2 Datentr ger 3 Freizone datentr gerabh ngig 4 Anzugsdrehmoment 30 13 49 11 M12x1 83 LED 1 BIS M 406 001 10...

Page 17: ...drehmoment Abbildung 14 Schreib Leseger t BIS M 451 045 001 07 S4 BIS M 451 072 001 07 S4 Angaben in mm 1 Anzugsdrehmoment maximal 3 Nm 2 Schreib Leseachse 3 Erdungsfahne 4 Aktive Fl che 12 49 5 65 M1...

Page 18: ...458 072 001 07 S4 Angaben in mm 1 Aktive Fl che 2 Schreib Leseachse 3 Freizone datentr gerabh ngig 4 Datentr ger 5 Anzugsdrehmoment 105 40 300 24 5 2 8 5 16 23 5 3 Nm 0 6 Nm 15 2 5 5 1 4 3 BIS M 458 0...

Page 19: ...400 _ _ _ 001 150 mm BIS M 400 _ _ _ 401 100 mm BIS M 401 200 mm BIS M 402 100 mm BIS M 404 BIS M 414 50 mm BIS M 405 BIS M 406 150 mm BIS M 408 80 mm BIS M 451 300 mm BIS M 458 80 mm Hinweis Bei der...

Page 20: ...enleitung zum IO Link Master anschlie en Anschlusskabel und Zubeh r siehe Balluff IO Link Katalog In elektromagnetisch gest rter Umgebung werden geschirmte Kabel empfohlen Hinweis Bei allen Varianten...

Page 21: ...r 4 Schreib Leseger t Der Datentr ger ist eine eigenst ndige Einheit die durch den Lese Schreibkopf mit Energie versorgt wird Der Lese Schreibkopf sendet st ndig ein Tr gersignal das vom Datentr ger a...

Page 22: ...n Abstand des Datentr gers zur aktiven Fl che des Lese Schreibkopfs Die Angabe Versatz bezeichnet den maximalen Versatz der Mittelachse des Datentr gers zur Mittelachse der aktiven Fl che Nur innerhal...

Page 23: ...gieversorgung des Datentr gers durch den Lese Schreibkopf mittels Tr gersignal Schreib Leseger t BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 im Kunststoffgeh use ausgef hrt Anschl sse als Rundsteckverbindungen ber 30 cm...

Page 24: ...zbyte auf dem Datentr ger verloren siehe Tabelle Seite 23 Die Verwendung des CRC_16 kann vom Anwender parametriert werden siehe Kapitel 7 Parametrierung des Schreib Leseger ts auf Seite 44 Die Funktio...

Page 25: ..._ 14 Balluff BIS M 1 65536 Byte 57344 Byte FRAM BIS M 1_ _ 15 Balluff BIS M 1 131072 Byte 114688 Byte FRAM BIS M 1_ _ 20 Fujitsu MB89R112 8192 Byte 7680 Byte FRAM Nur in Verbindung mit Schreib Leseger...

Page 26: ...7 29 64 32 Gemessen mit geschirmtem Kabel Abbildung 18 Schreib Leseger t BIS M 400 045 001 07 S4 BIS M 400 072 001 07 S4 1 LED 2 Anzugsdrehmoment maximal 40 Nm Geh usematerial CuZn vernickelt Anschlus...

Page 27: ...CP Geh usematerial CuZn vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 100 g LED Status Funktion LED 1 gr n betriebsbereit LED 2 gelb Datentr ger erkannt LED 1 gr n blinkend 1 s...

Page 28: ...ernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 66 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr ger erkannt LED gr n blinkend 1 s an 100 ms aus IO Link Verbindung...

Page 29: ...1 Power Geh usematerial PBT Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 190 g LED Status Funktion LED 1 gr n betriebsbereit LED 2 gelb Datentr ger erkannt LED 1 gr n blinkend 1 s an 100...

Page 30: ...terial AlMGSIO5 Geh usematerial Lese Schreibkopf CuZn vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 220 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr ger erkannt...

Page 31: ...ial AlMGSIO5 Geh usematerial Lese Schreibkopf CuZn vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 220 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr ger erkannt LE...

Page 32: ...ED Geh usematerial AlMGSIO5 Geh usematerial Lese Schreibkopf CuZn vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 220 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr...

Page 33: ...O5 Geh usematerial Lese Schreibkopf CuZn vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 220 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr ger erkannt LED gr n bli...

Page 34: ...rnickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 36 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr ger erkannt LED gr n blinkend 1 s an 100 ms aus IO Link Verbindung a...

Page 35: ...Lese Schreibkopf CuZn vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 73 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr ger erkannt LED gr n blinkend 1 s an 100 ms...

Page 36: ...A12 Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP68 und IP69K Gewicht 100 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr ger erkannt LED gr n blinkend 1 s an 100 ms aus IO Link Verbin...

Page 37: ...GD ZnAl vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 360 g LED Status Funktion LED 1 gr n betriebsbereit LED 2 gelb Datentr ger erkannt LED 1 gr n blinkend 1 s an 100 ms aus IO...

Page 38: ...n vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 100 g LED Status Funktion LED gr n betriebsbereit LED gelb Datentr ger erkannt LED gr n blinkend 1 s an 100 ms aus IO Link Verbind...

Page 39: ...1 Power Geh usematerial PBT Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 360 g LED Status Funktion LED 1 gr n betriebsbereit LED 2 gelb Datentr ger erkannt LED 1 gr n blinkend 1 s an 100...

Page 40: ...vernickelt Anschluss Einbaustecker 4 pol M12 Schutzart IP67 Gewicht 360 g LED Status Funktion LED 1 gr n betriebsbereit LED 2 gelb Datentr ger erkannt LED 1 gr n blinkend 1 s an 100 ms aus IO Link Ve...

Page 41: ...Datentr ger mit ISO 15693 Lesen Byte 0 15 20 ms 35 ms F r jeden weiteren angebrochenen 16 Byte Block 10 ms 25 ms Datentr ger mit 16 Byte je Block Unterst tzte Datentr ger mit Mifare Unterst tzte Daten...

Page 42: ...ROM Speicher und Parametereinstellung verwendeter Datentr gertyp ALL mithilfe des Schreib Leseger ts BIS M 400 045 001 07 S4 Der verwendete Abstand von aktiver Fl che des Lese Schreibkopfs zum Datentr...

Page 43: ...oren verwenden Dieser Modus ist nur bei Ger ten m glich die eine Drei Leiter Anschlusstechnik verwenden Der SIO Modus wird von BIS M IO Link Ger ten nicht unterst tzt Abbildung 33 Drei Leiter Physik d...

Page 44: ...dex 12 Produktname SPDU Index 0hex Sub Index 12 Produktname 01hex BIS M 400 045 001 07 S4 10hex BIS M 405 045 001 07 S4 02hex BIS M 400 045 002 07 S4 11hex BIS M 408 045 001 07 S4 03hex BIS M 401 045...

Page 45: ...ach Subindex 4 und 5 1 40hex 4hex Startadresse Lowbyte f r Autolesen 2 Byte Datentr gerspezifikationen beachten 0 40hex 5hex Startadresse Highbyte f r Autolesen 40hex 6hex Genutzter Datentr ger typ 1...

Page 46: ...9 5 Fehler Codes auf Seite 58 Die Datentr ger k nnen mit der Befehlserkennung 12hex f r die Verwendung von CRC16 initiali siert werden Die Pr fsumme wird auf den Datentr ger als 2 Byte pro Block gro e...

Page 47: ...et die M glichkeit bestimmte Datentr gertypen anzugeben die erkannt werden sollen Es k nnen entweder alle Typen alle BIS M1_ _ 01 Typen oder alle BIS M1_ _ 02 Typen ausgew hlt werden Wenn nur die verw...

Page 48: ...g Ihres IO Link Masters BIS M IO Link Devices verwenden einen Prozessdatenpuffer von jeweils 10 Bytes BIS M 4_ _ 045 00_ 07 S4 oder 32 Bytes BIS M 4_ _ 072 00_ 07 S4 f r Eingang und Ausgang 8 Inbetrie...

Page 49: ...ger ab einem bestimmten Abstand aufgenommen wird Ist der Datentr ger mit Energie versorgt findet ein statischer Lesevorgang statt Die Auswerteeinheit verwaltet den Datentransfer zwischen Lese Schreibk...

Page 50: ...en 02hex Anfangsadresse Lowbyte oder Daten 03hex Anfangsadresse Highbyte oder Daten 04hex Anzahl Byte Lowbyte oder Daten 05hex Anzahl Byte Highbyte oder Daten 06hex Daten 07hex Daten 08hex Daten Letzt...

Page 51: ...rden sollen 05hex Anzahl Byte Highbyte Highbyte der Datenl nge f r den aktuellen Auftrag oder Daten Daten die auf den Datentr ger geschrieben werden sollen 06hex Daten Daten die auf den Datentr ger ge...

Page 52: ...tleiste BB betriebsbereit 1 Ger t ist betriebsbereit 0 Ger t ist im Grundzustand HF Head Failure 1 Kopf ist abgeschaltet 0 Kopf ist angeschaltet TO Toggle Bit Ein Zustandswechsel w hrend eines Auftrag...

Page 53: ...hex Der CRC auf dem Datentr ger stimmt nicht mit dem berechneten CRC der Lesedaten berein 0Fhex 1 und 2 Bitleiste des Ausgangspuffers stimmen nicht berein 20hex Adressierung des Auftrags liegt au erha...

Page 54: ...Moment abgeschaltet ist Au erdem werden ber den Eingangspuffer Lesedaten und Status Codes bermittelt Ist kein Datentr ger vorhanden so werden im Eingangspuffer die zuletzt aktuellen Daten angezeigt Da...

Page 55: ...Reaktion auf TagPresent Serial Number und neuer Datentr ger im Lesebereich Befehl ber Steuerung Reaktion BIS M 4_ _ 045 1 Ausgangspuffer bearbeiten 2 Eingangspuffer bearbeiten 00hex GR KA AV 0 00hex C...

Page 56: ...s Eingangspuffers bearbeiten 01hex 08hex die ersten 8 Byte Daten eintragen 00hex 09hex TO invertieren 00hex 07hex TI invertieren 5 Subadressen bearbeiten 6 Empfangene Daten kopieren Subadres sen des E...

Page 57: ...ieren 01hex letztes Byte Daten eintragen 02hex 08hex 0x00 leer 00hex 09hex TO invertieren 7 Empfangene Bytes kopieren Subadres sen des Eingangspuffers bearbeiten 8 Subadressen des Eingangspuffers bear...

Page 58: ...Byte Daten eintragen 00hex 09hex TO invertieren 00hex 07hex TI invertieren 5 Subadressen bearbeiten 6 Empfangene Daten kopieren Subadres sen des Eingangspuffers bearbeiten 01hex 08hex die zweiten 8 B...

Page 59: ...euerung Reaktion BIS M 4_ _ 045 1 Subadressen bearbeiten 2 Eingangspuffer bearbeiten 00hex 09hex GR setzen 01 08hex 00hex leer 00hex 09hex BB l schen 3 Subadressen bearbeiten 4 Eingangspuffer bearbeit...

Page 60: ...Datentr gers war nicht erfolgreich M gliche Ursachen Datentr ger fehlerhaft bertragung fehlgeschlagen Datentr ger nicht CRC f hig 0Fhex Bitleistenfehler Die beiden Bitleisten im Ausgangspuffer und im...

Page 61: ...dauert es maximal 2 x Zyklungszeit Der zeitliche Ablauf der Bearbeitung eines Befehls ist auf der n chsten Seite am Beispiel eines Leseauftrags von 9 16 Bytes 2 x Eingangspuffer f r Lesedaten dargest...

Page 62: ...it f r die Datentr gererkennung 4 Hier wird die Zeit der reinen Datentr gerbearbeitung dargestellt 5 Nach einer erneuten Synchronisationszeit t5 werden die ersten Daten mit dem n chsten In Data Cycle...

Page 63: ...yc tLese Schreib Berechnete Zeit siehe 2 tcyc Master Cycel Time im Idealfall Min Cycle Time des Ger ts M 4_ _ 045 8 8 ms M 4_ _ 072 24 ms n Anzahl Bytes 8 aufgerundet Hinweis Die tats chlich ben tigte...

Page 64: ...Prozessdaten Kompatible Datentr ger 001 002 004 Mifare ISO IEC 14443 und 15693 005 007 008 053 Mifare ISO IEC 14443 und 15693 applikationsspezifische Anten nengeometrie 401 ISO IEC 15693 und Balluff D...

Page 65: ...2 66 f 17 11 Ctrl Q DC1 60 3C 103 67 g 18 12 Ctrl R DC2 61 3D 104 68 h 19 13 Ctrl S DC3 62 3E 105 69 i 20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j 21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k 22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l...

Page 66: ...danschluss 17 Erdungsfahne 9 15 F Freizone 40 Funktionsprinzip 18 I Inbetriebnahme 5 7 Installation 5 7 K Kabell nge 10 11 27 28 29 Kommunikationsstandard 5 41 L Leseabstand 16 19 40 M Mechanische Dat...

Page 67: ...www balluff com 65 BIS M 4_ _ IO Link Device Schreib Leseger t...

Page 68: ...49 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsuppo...

Page 69: ...Technical Description Operating Manual english BIS M 4_ _ 045 _0_ 07 S4 BIS M 4_ _ 072 _0_ 07 S4...

Page 70: ...www balluff com www balluff com...

Page 71: ...arrier Types 23 4 8 IO Link Basic Knowledge 23 5 Technical Data 24 5 1 Electrical Data Valid for All Device Versions 24 5 2 Operating Conditions Valid for All Device Versions 24 5 3 BIS M 400 0_ _ 001...

Page 72: ...2 Mapping of Parameter Data 44 7 3 Saving the Parameter Data 45 8 Commissioning 46 9 Device Function 47 9 1 Function principle 47 9 2 Process data 48 9 3 Protocol sequence 52 9 4 Protocol examples 53...

Page 73: ...is device may not cause interference and 2 this device must accept any interference including interference that may cause undesired operation of the device FCC This device complies with Part 15 of the...

Page 74: ...as an example Chapter 9 Processor and host system interaction The following conventions are used in this manual Enumerations are shown as a list with an en dash Entry 1 Entry 2 Action instructions are...

Page 75: ...ff Identification System CRC Cyclic Redundancy Code DPP Direct Parameter Page EMC Electromagnetic Compatibility LSB Least Significant Bit MSB Most Significant Bit PC Personal Computer SIO Standard IO...

Page 76: ...ly be powered using approved power supplies see Technical Data starting on page 24 Caution This is a Class A device This device may cause RF disturbances in residential areas in such a case the operat...

Page 77: ...Maximum tightening torque 40 Nm 2 Sensing surface Figure 2 BIS M 400 045 002 07 S4 BIS M 400 072 002 07 S4 read write device values in mm 1 Maximum tightening torque 40 Nm 2 Sensing surface 3 1 Mecha...

Page 78: ...ightening torque Figure 4 BIS M 401 045 001 07 S4 BIS M 401 072 001 07 S4 read write device values in mm 1 Maximum tightening torque 3 Nm 2 Grounding strap 3 Sensing surface M30x1 5 M12x1 50 4 65 9 11...

Page 79: ...ximum tightening torque 2 Nm Figure 6 BIS M 402 045 003 07 S4 BIS M 402 072 003 07 S4 read write device values in mm 1 Sensing surface 2 Clear zone 3 Cable length 0 5 m 4 Maximum tightening torque 10...

Page 80: ...4 Maximum tightening torque 2 Nm Figure 8 BIS M 402 045 007 07 S4 BIS M 402 072 007 07 S4 read write device values in mm 1 Sensing surface 2 Maximum tightening torque 1 Nm 3 Cable length 0 5 m 4 Maxi...

Page 81: ...ing torque Figure 10 BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 read write device values in mm 1 Sensing surface 2 Data carrier 3 Clear zone 4 Maximum tightening torque 1 6 Nm M12x1 M18x1 65 11...

Page 82: ...45 004 07 S4 BIS M 408 072 004 07 S4 read write device values in mm 1 Sensing surface 2 Data carrier 3 Clear zone dependent on data carrier 4 Tightening torque 30 13 49 11 M12x1 83 LED 1 BIS M 406 001...

Page 83: ...ing torque Figure 14 BIS M 451 045 001 07 S4 BIS M 451 072 001 07 S4 read write device values in mm 1 Maximum tightening torque 3 Nm 2 Read write axis 3 Grounding strap 4 Sensing surface 12 49 5 65 M1...

Page 84: ...rite device values in mm 1 Sensing surface 2 Read write axis 3 Clear zone dependent on data carrier 4 Data carrier 5 Tightening torque BIS M 458 001 105 40 300 24 5 2 8 5 16 23 5 3 Nm 0 6 Nm 15 2 5 5...

Page 85: ...imum distance BIS M 400 _ _ _ 001 150 mm BIS M 400 _ _ _ 401 100 mm BIS M 401 200 mm BIS M 402 100 mm BIS M 404 BIS M 414 50 mm BIS M 405 BIS M 406 150 mm BIS M 408 80 mm BIS M 451 300 mm BIS M 458 80...

Page 86: ...ine to IO Link master See Balluff IO Link catalog for connection cables and accessories In areas with electromagnetic noise shielded cables are recommended Note For all variants the ground connection...

Page 87: ...n autonomous unit that is supplied with power by the read write head The read write head continuously sends a carrier signal that is picked up by the data carrier from within a certain distance As soo...

Page 88: ...the data carrier to the sensing surface of the read write head The offset value indicates the maximum offset between the center axis of the data carrier and the center axis of the sensing surface Data...

Page 89: ...rrier is powered by the read write head using a carrier signal BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 read write device plastic housing round connector terminations over 30 cm cable integrated read write head the r...

Page 90: ...written User bytes are lost on the data carrier see table on page 23 Use of CRC_16 can be configured by the user see chapter 7 2 Mapping of Parameter Data auf Seite 44 The Autoread function is used to...

Page 91: ...FRAM BIS M 1_ _ 14 Balluff BIS M 1 65536 bytes 57344 bytes FRAM BIS M 1_ _ 15 Balluff BIS M 1 131072 bytes 114688 bytes FRAM BIS M 1_ _ 20 Fujitsu MB89R112 8192 bytes 7680 bytes FRAM Can only be used...

Page 92: ...29 64 32 Measured with shielded cable Figure 18 BIS M 400 045 001 07 S4 BIS M 400 072 001 07 S4 read write device 1 LED 2 Maximum tightening torque 40 Nm Housing material Nickel plated CuZn Connectio...

Page 93: ...sing material Nickel plated CuZn Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 100 g LED Status Function LED 1 Green Power LED 2 Yellow Data carrier detected LED 1 Green flash...

Page 94: ...D ZnAl Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 66 g LED Status Function LED Green Power LED Yellow Data carrier detected LED Green flashing 1 s on 100 ms off IO Link con...

Page 95: ...wer Housing material PBT Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 190 g LED Status Function LED 1 Green Power LED 2 Yellow Data carrier detected LED 1 Green flashing 1 s...

Page 96: ...Housing material AlMGSIO5 Read write head housing material Nickel plated CuZn Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 220 g LED Status Function LED Green Power LED Yell...

Page 97: ...LED Housing material AlMGSIO5 Read write head housing material Nickel plated CuZn Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 220 g LED Status Function LED Green Power LED...

Page 98: ...O5 Read write head housing material Nickel plated CuZn Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 220 g LED Status Function LED Green Power LED Yellow Data carrier detected...

Page 99: ...ng material Nickel plated CuZn Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 220 g LED Status Function LED Green Power LED Yellow Data carrier detected LED Green flashing 1 s...

Page 100: ...GD ZnAl Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 36 g LED Status Function LED Green Power LED Yellow Data carrier detected LED Green flashing 1 s on 100 ms off IO Link c...

Page 101: ...g material Nickel plated CuZn Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 73 g LED Status Function LED Green Power LED Yellow Data carrier detected LED Green flashing 1 s on...

Page 102: ...12 Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 68 and IP 69 K Weight 100 g LED Status Function LED Green Power LED Yellow Data carrier detected LED Green flashing 1 s on 100 ms off IO...

Page 103: ...ng material Nickel plated GD ZnAl Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 360 g LED Status Function LED 1 Green Power LED 2 Yellow Data carrier detected LED 1 Green flas...

Page 104: ...ated CuZn Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 100 g LED Status Function LED Green Power LED Yellow Data carrier detected LED Green flashing 1 s on 100 ms off IO Link...

Page 105: ...er Housing material PBT Connection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 360 g LED Status Function LED 1 Green Power LED 2 Yellow Data carrier detected LED 1 Green flashing 1 s o...

Page 106: ...onnection M12 4 pin plug connection Degree of protection IP 67 Weight 360 g LED Status Function LED 1 Green Power LED 2 Yellow Data carrier detected LED 1 Green flashing 1 s on 100 ms off IO Link conn...

Page 107: ...s 0 to 15 20 ms 35 ms for each additional start of a 16 byte block 10 ms 25 ms Data carrier with 16 bytes per block Supported data carriers with Mifare Supported data carriers with ISO 15693 Write byt...

Page 108: ...L for Used data carrier type using the BIS M 400 045 001 07 S4 read write device The distance from the sensing surface of the read write head to the data carrier is 12 mm A maximum clear zone is assum...

Page 109: ...his mode is only possible with devices using 3 conductor connection technology SIO mode is not supported by BIS M IO Link devices Figure 33 Three conductor physics of the IO Link In communication mode...

Page 110: ...12 Product name SPDU Index 0hex Sub Index 12 Product name 01hex BIS M 400 045 001 07 S4 10hex BIS M 405 045 001 07 S4 02hex BIS M 400 045 002 07 S4 11hex BIS M 408 045 001 07 S4 03hex BIS M 401 045 0...

Page 111: ...ss after subindex 4 and 5 1 40hex 4hex Low byte of start address for autoread 2 bytes Observe data carrier specifications 0 40hex 5hex High byte of start address for autoread 40hex 6hex Used data carr...

Page 112: ...iting see chapter 9 5 Error Codes on page 58 The data carriers can be initialized for using CRC16 with command designator 12 hex The checksum is written on the data carrier as 2 bytes per block of inf...

Page 113: ...the possibility of specifying certain data carrier models that are to be detected All models all BIS M1_ _ 01 models or all BIS M1_ _ 02 models can be selected The data carriers are detected more qui...

Page 114: ...uctions for your IO Link master BIS M IO Link devices use a process data buffer of 10 bytes each BIS M 4_ _ 045 00_ 07 S4 or 32 bytes BIS M 4_ _ 072 00_ 07 S4 for both the input and for the output 8 C...

Page 115: ...is picked up by the data carrier from within a certain distance Once the data carrier is powered a static read operation takes place The processor manages the data transfer between read write head and...

Page 116: ...and designator or data 02hex Start address low byte or data 03hex Start address high byte or data 04hex Number of bytes low byte or data 05hex Number of bytes high byte or data 06hex Data 07hex Data 0...

Page 117: ...the data carrier 05hex No of bytes High byte High byte of the data length for the current job or data Data that is to be written on the data carrier 06hex Data Data that is to be written on the data c...

Page 118: ...B Power 1 Device is ready 0 Device is in ground state HF Head Failure 1 Head is turned off 0 Head is turned on TO Toggle bit A state change during a job indicates that the read write device is ready t...

Page 119: ...CRC on the data carrier does not agree with the calculated CRC for the read data 0Fhex 1st and 2nd bit string of the output buffer do not agree 20hex Addressing of the job lies outside of the memory r...

Page 120: ...t indicates an error in the current job and the HF bit indicates that the head is currently switched off In addi tion the input buffer is used to pass read data and status codes If no data carrier is...

Page 121: ...o Tag Present serial number and new data carrier in the read range Command from controller BIS M 4_ _ 045 reaction 1 Process output buffer 2 Process input buffer 00hex GR KA AV 0 00hex Set CP 09hex GR...

Page 122: ...eived data process subaddres ses of the input buffer 01hex 08hex Enter the first 8 bytes of data 00hex 09hex Invert TO 00hex 07hex Invert TI 5 Process subaddresses 6 Copy received data process subaddr...

Page 123: ...rt TI 01hex Enter last byte of data 02hex 08hex 0x00 empty 00hex 09hex Invert TO 7 Copy received bytes process sub addresses of the input buffer 8 Process subaddresses of the input buffer 00hex 09hex...

Page 124: ...8hex Enter the first 8 bytes of data 00hex 09hex Invert TO 00hex 07hex Invert TI 5 Process subaddresses 6 Copy received data process subaddres ses of the input buffer 01hex 08hex Enter the second 8 by...

Page 125: ...rom controller BIS M 4_ _ 045 reaction 1 Process subaddresses 2 Process input buffer 00hex 09hex Set GR 01 08hex 00hex empty 00hex 09hex Delete BB 3 Process subaddresses 4 Process input buffer 00hex 0...

Page 126: ...not successfully read Possible causes Data carrier defective Transmission failed Data carrier not CRC capable 0Fhex Bit string error The two headers in the output buffer and in the host system do not...

Page 127: ...rocessing sequence of a command is shown on the next page using a read job of 9 16 bytes 2 x input buffer for read data as an example Temporal relationship between primary bus system IO Link transmiss...

Page 128: ...r data carrier detection is eliminated 4 The time for pure data carrier processing is shown here 5 Following another synchronization time t5 the first data is passed on to the IO Link master with the...

Page 129: ...read write 5 ms 1 5 tcyc n tcyc tRead write Calculated time see 2 tcyc Master Cycle Time in ideal case Min Cycle Time of the device M 4_ _ 045 8 8 ms M 4_ _ 072 24 ms n Number of bytes 8 rounded up No...

Page 130: ...ocess data Compatible data carriers 001 002 004 Mifare ISO IEC 14443 and 15693 005 007 008 053 Mifare ISO IEC 14443 and 15693 application specific antenna geometry 401 ISO IEC 15693 and Balluff data c...

Page 131: ...66 f 17 11 Ctrl Q DC1 60 3C 103 67 g 18 12 Ctrl R DC2 61 3D 104 68 h 19 13 Ctrl S DC3 62 3E 105 69 i 20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6 A j 21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k 22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C L...

Page 132: ...trap 10 16 I Input buffer 20 43 49 51 53 55 56 57 58 60 61 Installation 6 8 Intended use 8 M Mechanical Data 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 O Operating conditions 24 Output buffer 43...

Page 133: ...www balluff com 65 BIS M 4_ _ IO Link Device Read Write Device...

Page 134: ...9 7158 173 370 Fax 49 7158 173 691 service balluff de US Service Center USA Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 Phone 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 Fax 859 727 4823 technicalsuppor...

Page 135: ...BIS M 4_ _ 045 _0_ 07 S4 BIS M 4_ _ 072 _0_ 07 S4...

Page 136: ...www balluff com www balluff com...

Page 137: ...25 5 5 BIS M 400 0_ _ 401 07 S4 26 5 6 BIS M 401 0_ _ 001 07 S4 27 5 7 BIS M 402 0_ _ 002 07 S4 28 5 8 BIS M 402 0_ _ 003 07 S4 29 5 9 BIS M 402 0_ _ 004 07 S4 30 5 10 BIS M 402 0_ _ 007 07 S4 31 5 1...

Page 138: ...4 BIS M 4_ _ IO Link 7 43 7 1 43 7 2 44 7 3 45 8 46 9 47 9 1 47 9 2 48 9 3 52 9 4 53 9 5 58 9 6 59 62 62 62 ASCII 63...

Page 139: ...www balluff com 5 8 UL 3TLJ E227256 IC RSS 1 2 FCC FCC 15 1 2 BIS M 4_ _ IO Link 1 1 1 2 1 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 140: ...6 IO Link BIS M 4_ _ PC PLC IO Link 2 3 4 5 6 IO Link 7 8 Profibus 9 1 2 1 2 123 hex 00hex CRC_16 24 1 3 1 4 1 5 1 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 141: ...www balluff com 7 1 BIS CRC DPP EMC LSB MSB PC SIO IO SPDU PLC TCP 1 6 1 7 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 142: ...8 BIS M 4xx_ _ BIS M EMC A IO Link BIS M 4_ _ 24 A 2 1 2 2 2 3 2 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 143: ...www balluff com 9 1 BIS M 400 045 001 07 S4 BIS M 400 072 001 07 S4 mm 1 40 Nm 2 2 BIS M 400 045 002 07 S4 BIS M 400 072 002 07 S4 mm 1 40 Nm 2 3 1 BIS M 400 001 BIS M 400 002 3 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 144: ...10 3 BIS M 400 0_ _ 401 07 S4 mm 1 2 3 4 BIS M 401 045 001 07 S4 BIS M 401 072 001 07 S4 mm 1 3 Nm 2 3 M30x1 5 M12x1 50 4 65 9 11 8 3 30 Nm 1 2 BIS M 400 401 BIS M 401 001 3 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 145: ...002 07 S4 mm 1 2 25 Nm 3 0 5 m 4 2 Nm 6 BIS M 402 045 003 07 S4 BIS M 402 072 003 07 S4 mm 1 2 3 0 5 m 4 10 Nm 5 2 Nm 0 0 A A BIS M 402 002 43 19 50 68 34 5 41 6 M12x1 20 37 3 32 9 9 6 M12x1 100 1 8...

Page 146: ...2 004 07 S4 mm 1 2 1 Nm 3 0 5 m 4 2 Nm 8 BIS M 402 045 007 07 S4 BIS M 402 072 007 07 S4 mm 1 2 1 Nm 3 0 5 m 4 2 Nm BIS M 402 004 0 A A 43 80 19 50 68 34 5 41 6 M12x1 20 3 50 4 8 25 15 4 2 3 A A 1 2 1...

Page 147: ...0_ _ 401 07 S4 mm 1 2 3 10 BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 mm 1 2 3 4 1 6 Nm M12x1 M18x1 65 11 50 1 2 1 3 35 Nm BIS M 404 401 14 17 80 160 1 1 6 Nm 3 27 74 35 4 3 4 2 BIS M 405 001...

Page 148: ...S4 BIS M 406 072 001 07 S4 mm 1 12 BIS M 408 045 004 07 S4 BIS M 408 072 004 07 S4 mm 1 2 3 4 30 13 49 11 M12x1 83 LED 1 BIS M 406 001 105 40 300 24 5 2 8 5 16 23 5 3 Nm 0 6 Nm 15 2 3 4 4 1 BIS M 408...

Page 149: ...f com 15 13 BIS M 414 045 401 07 S4 mm 1 2 3 14 BIS M 451 045 001 07 S4 BIS M 451 072 001 07 S4 mm 1 3 Nm 2 3 4 12 49 5 65 M12x1 M12x1 11 8 1 2 3 10Nm 3 15Nm 17 BIS M 414 401 BIS M 451 001 3 BIS M 4_...

Page 150: ...16 15 BIS M 458 045 001 07 S4 BIS M 458 072 001 07 S4 mm 1 2 3 4 5 BIS M 458 001 105 40 300 24 5 2 8 5 16 23 5 3 Nm 0 6 Nm 15 2 5 5 1 4 3 3 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 151: ...cm 10 cm 10 cm BIS M 404 BIS M 414 10 cm 10 cm 10 cm BIS M 406 10 cm 15 cm 10 cm 10 cm BIS M 405 BIS M 408 10 cm 20 cm 10 cm 10 cm BIS M 451 25 cm 30 cm BIS M 458 20 cm 20 cm 10 cm BIS M 400 _ _ _ 001...

Page 152: ...18 3 IO Link M12 A 1 24 V 2 3 GND 4 C Q 2 2 2 IO Link IO Link RC 3 2 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 153: ...www balluff com 19 BIS M BIS M IO Link 16 1 IO Link 2 3 4 IO Link IO Link PC PLC 4 1 4 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 154: ...20 17 BIS M IO Link 1 PLC 2 PC 3 4 IO Link 5 6 BIS M IO Link 24 5 LED TP 24 5 CP CP 48 9 2 1 3 4 5 6 2 4 2 4 3 4 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 155: ...72 0_ _ 07 S4 BIS M 402 045 0_ _ 07 S4 BIS M 402 072 0_ _ 07 S4 004 007 002 003 BIS M 404 M18 BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 30 cm BIS M 406 045 0_ _ 07 S4 BIS M 406 072 0_ _ 07 S4 D30 Ecolab BIS M 4_8 0_ _...

Page 156: ...22 4 CRC_16 CRC_16 CRC_16 CRC_16 CRC 23 CRC_16 44 7 2 8 BIS M 4_ _ 045 30 BIS M 4_ _ 072 4 5 4 6 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 157: ...OM BIS M 1_ _ 06 EM EM4135 288 252 EEPROM BIS M 1_ _ 07 Infineon SRF55V10P 992 868 EEPROM BIS M 1_ _ 08 NXP SL2IC553 160 140 EEPROM BIS M 1_ _ 09 NXP SL2ICS50 32 28 EEPROM BIS M 1_ _ 11 BIS M 1 8192 7...

Page 158: ...406 0_ _ 001 07 S4 EMC EN 301 489 1 3 EN 61000 4 2 3 4 6 EN 300 330 1 B 2A 2A 4B XA 5 EN 60068 2 6 27 29 64 32 18 BIS M 400 045 001 07 S4 BIS M 400 072 001 07 S4 1 LED 2 40 Nm M12 4 IP67 100 g LED LED...

Page 159: ...balluff com 25 19 BIS M 400 045 002 07 S4 BIS M 400 072 002 07 S4 1 LED 2 2 40 Nm 3 LED 1 CP M12 4 IP67 100 g LED LED 1 LED 2 LED 1 1 s 100 ms IO Link 5 4 BIS M 400 0_ _ 002 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ IO...

Page 160: ...26 20 BIS M 400 0_ _ 401 07 S4 1 35 Nm 2 LED M12 4 IP67 66 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link 2 1 5 5 BIS M 400 0_ _ 401 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 161: ...lluff com 27 21 BIS M 401 045 001 07 S4 BIS M 401 072 001 07 S4 1 3 Nm 2 LED 2 CP 3 LED 1 PBT M12 4 IP67 190 g LED LED 1 LED 2 LED 1 1 s 100 ms IO Link 5 6 BIS M 401 0_ _ 001 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ IO...

Page 162: ...28 5 22 BIS M 402 045 002 07 S4 BIS M 402 072 002 07 S4 mm 1 25 Nm 2 2 Nm 3 LED AlMGSIO5 M12 4 IP67 220 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link 5 7 BIS M 402 0_ _ 002 07 S4 LED BIS M 4_ _ IO Link...

Page 163: ...ff com 29 5 23 BIS M 402 045 003 07 S4 BIS M 402 072 003 07 S4 mm 1 10 Nm 2 2 Nm 3 LED AlMGSIO5 M12 4 IP67 220 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link 3 17 2 1 5 8 BIS M 402 0_ _ 003 07 S4 LED BIS M 4_ _...

Page 164: ...30 24 BIS M 402 045 004 07 S4 BIS M 402 072 004 07 S4 1 1 Nm 2 2 Nm 3 LED AlMGSIO5 M12 4 IP67 220 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link 5 9 BIS M 402 0_ _ 004 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 165: ...alluff com 31 25 BIS M 402 045 007 07 S4 BIS M 402 072 007 07 S4 1 2 LED AlMGSIO5 M12 4 IP67 220 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link 1 1 Nm 2 2 Nm 3 5 10 BIS M 402 0_ _ 007 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ IO...

Page 166: ...32 26 BIS M 404 0_ _ 401 07 S4 1 35 Nm 2 LED 2 CP M12 4 IP67 36 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link 2 1 5 11 BIS M 404 0_ _ 401 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 167: ...www balluff com 33 27 BIS M 405 045 00_ 07 S4 1 1 6 Nm 2 LED AlMGSIO5 M12 4 IP67 73 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link 1 2 1 6 Nm 5 12 BIS M 405 0_ _ 00_ 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 168: ...S M 406 045 001 07 S4 BIS M 406 072 001 07 S4 1 2 LED 1 4404 PA12 M12 4 IP 68 IP 69 K 100 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link Stainless Steel IP69K 2 1 5 13 BIS M 406 0_ _ 001 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _...

Page 169: ...com 35 5 29 BIS M 408 045 001 07 S4 BIS M 408 072 001 07 S4 1 LED 1 2 LED 2 CP 3 M12 4 IP67 360 g LED LED 1 LED 2 LED 1 1 s 100 ms IO Link 0 6 Nm 3 Nm 2 1 3 3 5 14 BIS M 408 0_ _ 001 07 S4 LED BIS M 4...

Page 170: ...36 30 BIS M 414 045 401 07 S4 1 2 LED AlMGSIO5 M12 4 IP67 100 g LED LED LED LED 1 s 100 ms IO Link 12 1 10Nm 1 15Nm 2 5 15 BIS M 414 0_ _ 401 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 171: ...lluff com 37 31 BIS M 451 045 001 07 S4 BIS M 451 072 001 07 S4 1 3 Nm 2 LED 2 CP 3 LED 1 PBT M12 4 IP67 360 g LED LED 1 LED 2 LED 1 1 s 100 ms IO Link 5 16 BIS M 451 0_ _ 001 07 S4 LED 5 BIS M 4_ _ I...

Page 172: ...8 045 001 07 S4 BIS M 458 072 001 07 S4 1 LED 1 2 LED 2 CP 3 M12 4 IP67 360 g LED LED 1 LED 2 LED 1 1 s 100 ms IO Link 0 6 Nm 3 Nm 2 3 3 1 0 6 Nm 3 Nm 2 3 3 1 5 17 BIS M 458 0_ _ 001 07 S4 LED 5 BIS M...

Page 173: ...www balluff com 39 16 20 ms 16 Mifare ISO 15693 0 15 20 ms 35 ms 16 10 ms 25 ms 16 Mifare ISO 15693 0 15 40 ms 65 ms 16 30 ms 55 ms ms 5 18 5 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 174: ...07 S4 44 15 BIS M 102 01 L EEPROM ALL 12 mm 15 1 15 16 0 94 1 58 4 58 16 3 63 4 4 20 ms 20 ms 3 x 10 ms 70 ms 20 ms 40 ms 3 x 30 ms 150 ms 20 mm Vmax perm read 40 mm 70 ms 0 57 m s Vmax perm write 40...

Page 175: ...M IO Link 33 IO Link BIS M IO Link 2 32 2 IO Link 32 IO Link 00hex 1Fhex BIS M 4_ _ 045 10 10 10 00hex 09hex BIS M 4_ _ 072 32 00hex 1Fhex IO Link BIS M 4_ _ 45 IO Link BIS M 4_ _ 72 IO Link 00hex 00h...

Page 176: ...045 001 07 S4 04hex BIS M 402 045 002 07 S4 13hex BIS M 402 045 007 07 S4 05hex BIS M 402 045 004 07 S4 14hex BIS M 406 045 001 07 S4 06hex BIS M 451 045 001 07 S4 15hex BIS M 400 045 401 07 S4 07hex...

Page 177: ...SPDU 40hex 1hex CRC 1 0 CRC 1 CRC 0 40hex 2hex 1 0 1 0 40hex 3hex 1 0 1 7 8 4 5 1 40hex 4hex 2 0 40hex 5hex 40hex 6hex 1 00hex FEhex BIS M1_ _ 01 FFhex BIS M1_ _ 02 0 44 7 2 0 40hex 1hex CRCCheck 40he...

Page 178: ...44 CRC_16 CRC_16 CRC_16 CRC_16 CRC 23 CRC_16 CRC 58 9 5 12hex CRC16 2 2 40hex 1hex 1 00hex CRC_16 01hex CRC_16 40hex 2hex 1 00hex 01hex 7 2 CRC_16 7 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 179: ...8 40hex 3hex 1 00hex 01hex UID 07hex 8 Autoread start address 4hex 5hex BISM1__ 01 BISM1__ 02 40hex 6hex 1 00hex FEhex Mifare FFhex ISO 15693 23 BIS M IO Link EEPROM IO Link IO Link BIS M IO Link 7 3...

Page 180: ...46 IO Link BIS M IO Link 10 BIS M 4_ _ 045 00_ 07 S4 32 BIS M 4_ _ 072 00_ 07 S4 8 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 181: ...www balluff com 47 BIS M BIS M 34 1 IO Link 2 3 4 IO Link IO Link PC PLC BIS M 4_ _ 045 IO Link BIS M 4_ _ 045 9 1 9 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 182: ...0hex BIS M 4_ _ BIS M 4_ _ IO Link 10 32 7 6 5 4 3 2 1 0 00hex 1 TI KA GR AV 01hex 02hex 03hex 04hex 05hex 06hex 07hex 08hex 2 TI KA GR AV 10 00hex TI KA 1 0 GR 1 BIS 0 AV 1 0 01hex 00hex 01hex 02hex...

Page 183: ...www balluff com 49 02hex 03hex 04hex 05hex 06hex 07hex 08hex 09hex TI KA GR AV 1 2 BIS M 4_ _ 0_ _ 001 256 BIS M 4_ _ 0_ _ 401 65536 9 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 184: ...50 7 6 5 4 3 2 1 0 00hex 1 BB HF TO AF AE AA CP 01hex 02hex 03hex 04hex 05hex 06hex 07hex 08hex 2 BB HF TO AF AE AA CP 10 00hex BB 1 0 HF 1 0 TO AF 1 0 AE 1 0 AA 1 0 CP 9 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 185: ...www balluff com 51 9 BIS M 4_ _ IO Link 01hex AF 00hex 01hex 02hex 03hex 04hex 05hex 07hex AV 00hex 0Ehex CRC CRC 0Fhex 1 2 20hex 21hex 02hex 03hex 08hex 09hex BB HF TO AF AE AA CP 1 2 1 2...

Page 186: ...52 9 BIS M 4_ _ IO Link IO Link 53 9 4 01hex 08hex GR AV AF HF CP CRC16 BIS M 4_ _ 0_ _ 001 256 BIS M 4_ _ 0_ _ 401 65536 43 7 9 3...

Page 187: ...ex 09hex BB BIS M 4_ _ 045 1 2 00hex GR KA AV 0 00hex CP 09hex GR KA AV 0 09hex CP BIS M 4_ _ 045 1 2 00hex GR KA AV 0 00hex CP 09hex GR KA AV 0 01 08hex UID 09hex CP 5 BIS M 4_ _ 045 1 2 00hex GR KA...

Page 188: ...1hex 12hex 00hex 09hex AA 02hex 00hex 03hex 00hex 04hex 00hex 05hex 01hex 00hex 09hex AV 3 4 01hex 08hex 8 00hex 09hex TO 00hex 07hex TI 5 6 01hex 08hex 2 8 00hex 09hex TO 00hex 09hex TI 65 66 01hex 0...

Page 189: ...AA AE 4 00hex 09hex TI 01hex 08hex 2 8 00hex 09hex TO 5 6 00hex 09hex TI 01hex 02hex 08hex 0x00 00hex 09hex TO 7 8 00hex 09hex AV 00hex 09hex AF AA 10 30 BIS M 4_ _ 045 1 2 01hex 01hex 02hex 0Ahex 00...

Page 190: ...ex 03hex 00hex 04hex 12hex 05hex 00hex 00hex 09hex AV 3 4 01hex 08hex 8 00hex 09hex TO 00hex 07hex TI 5 6 01hex 08hex 2 8 00hex 09hex TO 00hex 09hex TI 7 8 01hex 02hex 2 00hex 09hex AE 00hex 09hex TI...

Page 191: ...hex 00hex 06hex 5Ahex 00hex 09hex AV 3 00hex 09hex AE 4 5 00hex 09hex AV 00hex 09hex AA AE BIS M 4_ _ 045 1 2 00hex 09hex GR 01 08hex 00hex 00hex 09hex BB 3 4 00hex 09hex GR 00hex 09hex BB BIS M 4_ _...

Page 192: ...58 01hex 02hex 03hex 04hex 05hex 07hex AV 00hex 0Ehex CRC CRC 0Fhex 48 20hex 21hex AV 9 5 9 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 193: ...lluff com 59 IO Link 1 2 9 16 2 x IO Link 4 ms t1 IO Link 8 ms t2 IO Link 4 ms 8 ms IN OUT OUT IN IO Link t1 1 2 t2 4 ms 8 ms IN OUT IN OUT IN OUT IO Link t1 1 5 t2 IO Link IO Link 9 6 9 BIS M 4_ _ IO...

Page 194: ...IO Link 1 IO Link 2 t1 IO Link BIS M 400 IO Link 3 M 400 t2 t3 t4 t2 t4 3 ms 39 5 18 4 t5 IO Link AE t7 1 x 6 t6 IO Link 7 48 9 vIO Linkv BIS M 400 8 9 AV 10 BIS M 400 11 9 IO Link IO Link PD PD BIS M...

Page 195: ...www balluff com 61 9 IO Link Ttot 1 5 tcyc tread write 5 ms 1 5 tcyc n tcyc tRead write 2 tcyc M 4_ _ 045 8 8 ms M 4_ _ 072 24 ms n 8 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 196: ..._ 07 S4 M 13 56 MHz 4_ _ 045 IO Link 10 072 IO Link 32 001 002 004 Mifare ISO IEC 14443 15693 005 007 008 053 Mifare ISO IEC 14443 15693 401 ISO IEC 15693 128 kByte BIS M 1_ _ 11 13 14 15 07 IO Link S...

Page 197: ...2 66 f 17 11 Ctrl Q DC1 60 3C 103 67 g 18 12 Ctrl R DC2 61 3D 104 68 h 19 13 Ctrl S DC3 62 3E 105 69 i 20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6 A j 21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k 22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C...

Page 198: ...25 26 31 34 36 24 19 20 23 42 43 49 53 J 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 24 24 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 8 10 16 18 17 17 S 43 49 54 59 60 61 20 43 49 51 53 55 56...

Page 199: ...www balluff com 65 BIS M 4_ _ IO Link...

Page 200: ...uff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a d F 49 7158 173 370 49 7158 173 691 service balluff de Balluff Inc 8125 Holton Drive Florence KY 41042 859 727 2200 Toll free 1 800 543 8390 859 727 4823...

Page 201: ......

Page 202: ...hengshan Rd 8F Building A Yunding International Commercial Plaza 200125 Pudong Shanghai Phone 86 400 820 0016 Fax 86 400 920 2622 service cn balluff com cn DACH Service Center Germany Balluff GmbH Sch...

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